控制工程基础(第5版)
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作者董景新等编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302614401
出版时间2022-12
版次5
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数444页
字数671千字
定价78元
货号SC:9787302614401
上书时间2024-12-14
商品详情
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作者简介:
董景新,清华大学教授，博士生导师。1981年清华大学研究生毕业。主要从事导航与控制方面的教学和研究工作。兼任中国惯性技术学会监事长、中国航空学会导航控制分会委员、《中国惯性技术学报》编委会副主任委员等。作为课题负责人承担了 “十五”、“十一五”、“十二五”预研项目4项，863项目1项，预研基金项目2项，以及多项开发项目。曾获省部级科研和教学成果一等奖各1项，省部级科研成果三等奖3项，授权发明专利5项。相关教学成果如下：（1）1982年-2014年，作为国家精品课程“控制工程基础”负责人主讲 “控制工程基础”本科生专业基础课程，学生包括清华大学精密仪器系、机械系、汽车系、热能系等。“控制工程基础”课程，获2004年北京市精品课称号。（2）1998年-2014年，作为主讲教师讲授“现代控制理论与方法概论”研究生专业基础课程，学生包括清华大学精密仪器系、机械系、汽车系等。（3）2001年-2014年，负责“控制工程基础”精品课建设项目。（4）负责课程实验室第一期（2001-2003年）、第二期（2004-2010年）建设，完成清华大学985测控教学实验基地“机电控制工程基础”子课题。（5）主编 “控制工程基础”教材（第1、2、3、4版）。
主编推荐:
首届全国优秀教材（高等教育类）二等奖。“十二五”普通高等教育本科重量规划教材
内容简介:
该教材是在董景新等编著的《控制工程基础》第4版的基础上，适应线上线下混合式教学编写。教材第5版采用纸质教材和数字化资源结合的新式教材，这种教材既能保持纸质教材的结构逻辑严谨，又能发挥数字化资源的丰富直观。教材主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、计算机控制系统、控制系统的非线性问题、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用、LabVIEW工具在控制系统分析和综合中的应用。该教材突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点做了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去与机电工程距离较远较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题习题, 便于自学；该教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合该教材的使用，还编写了《控制工程基础实验指导》和《控制工程基础习题解》以供选用。
目录:
1概论
1.1控制理论在工程中的应用和发展
1.2自动控制系统的基本概念
1.2.1自动控制系统的工作原理
1.2.2开环控制与闭环控制
1.2.3反馈控制系统的基本组成
1.2.4自动控制系统的基本类型
1.2.5对控制系统的基本要求
1.3控制理论在机械制造工业中的应用
1.4课程主要内容及学时安排
例题及习题
2控制系统的动态数学模型
2.1微分方程表示的基本环节数学模型
2.1.1质量-弹簧-阻尼系统
2.1.2电路网络
2.1.3电动机
2.2数学模型的线性化
2.3拉普拉斯变换及反变换
2.3.1拉普拉斯变换的定义
2.3.2简单函数的拉普拉斯变换
2.3.3拉普拉斯变换的性质
2.3.4拉普拉斯反变换
2.3.5借助拉普拉斯变换解常系数线性微分方程
2.4传递函数以及典型环节的传递函数
2.4.1比例环节
2.4.2一阶惯性环节
2.4.3微分环节
2.4.4积分环节
2.4.5二阶振荡环节
2.5系统函数方块图及其简化
2.6系统信号流图及梅森公式
2.7受控机械对象数学模型
2.8绘制实际物理系统的函数方块图
2.9控制系统数学模型的MATLAB实现
2.9.1控制系统在MATLAB中的描述
2.9.2计算闭环传递函数
2.9.3应用举例
*2.10状态空间方程的基本概念
例题及习题
3时域瞬态响
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