机器人技术创新导论

本书为高等学校开设的创新创业通识课程而编写，获得了北京市教学名师项目资助。机器人技术涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通信与网络等多个学科和领域，多学科交叉融合，行业和领域交叉融合，自然科学和人文社会科学交叉融合正是第四次工业革命的特点。本书的特色是系统地介绍了TRIZ创新方法，收录整理了TRIZ创新方法在机器人技术中的应用实例。

全书共8章，第1~3章分别介绍了工程技术、机器人技术及技术创新的基本概念;传统的创新思维方

法及TRIZ的创新思维方法;第4、5章以TRIZ创新工具体系为主线，详细介绍了40个创新原理、技术矛盾与矛盾矩阵、物理矛盾与分离方法、物场模型与标准解法系统、“Howto”模型与知识库;第6章介绍了TRIZ技术系统进化八大法则;第7章介绍了知识产权的基本知识，创新活动与知识产权的关系;第8章介绍了创新通识教育的内涵、目标及实施途径。

本书配有大量的机器人应用案例和图片，各章还配有测试题，增加了趣味性和可读性。本书可作为高职高专、本科生和研究生等层次大学生创新创业类通识课程的教材，也可作为培养大学生创新思维、创新能力和指导大学生科技竞赛活动的辅导资料或课外读物。