仿生机械概论
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作者罗霄,罗庆生
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787568263849
出版时间2019-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数356页
字数540千字
定价59元
货号SC:9787568263849
上书时间2024-12-13
商品详情
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内容简介:
仿生机械是指人们通过模仿生物的形态、结构、组织、材料、生活习性、运动特点、调节机制和控制原理来设计、制造出的功能更强、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的科学称为仿生机械学，它以力学和机械学为基础，与生物学、工程学、电子技术、控制论等相关学科相互渗透、相互融合，是一门涉及多专业范畴的边缘性学科，也是一门涉及多技术领域的综合性学科。它主要对生物机制和生物现象进行力学研究，对生物体结构、形态、动作或功能进行工程分析和仿生设计，其研究内容和应用范围很好深邃与广泛。罗霄、罗庆生编著的《仿生机械概论(普通高等教育十三五规划教材)》共有9章，具体包括绪论、仿生机械学的基本概念、仿生机械学的基础知识、仿生机械结构分析、生物运动特性分析、仿生机械运动学分析、仿生机械动力学分析、仿生机械运动机理及控制方法、仿生机械创新设计的原理与方法。本书详尽介绍了仿生机械学的基本概念、基础知识、理论方法、关键技术及实际应用，全面反映出靠前外仿生机械学研究和应用的很新进展情况及其成果，是一部系统、全面、详实、准确的仿生机械学著作和教材。本书可作为普通高等院校机械设计及理论、机械电子工程、机械制造及自动化等机械类专业的本科生和研究生教材，也可作为从事仿生机械技术、机器人技术研究和应用的科研人员的学习参考用书。
目录:
章 绪论
1.1 仿生机械学的诞生与发展
1.1.1 仿生机械学的诞生
1.1.2 仿生机械学的发展
1.2 仿生机械学的研究内容与研究方法
1.2.1 仿生机械学的研究内容
1.2.2 仿生机械学的研究方法
1.3 仿生机械学的研究热点与发展趋势
1.3.1 仿生机械学的研究现状与研究热点
1.3.2 仿生机械学的发展趋势
1.4 本书主要内容与教学要求
1.5 思考与练习
第2章 仿生机械学的基本概念
2.1 生物的启迪
2.1.1 生物不同凡响的探测能力
2.1.2 生物别具一格的伪装能力
2.1.3 生物出类拔萃的通信能力
2.2 仿生的源泉
2.2.1 片流膜的发明
2.2.2 人造手的由来
2.2.3 生物鳃与人工鳃
2.2.4 青蛙眼和电子眼
2.3 仿生的基本概念
2.3.1 仿生学定义
2.3.2 仿生学研究内容
2.4 机构学与仿生机构
2.4.1 机构学基本概念
2.4.2 机构学研究内容
2.4.3 机构运动分析
2.4.4 机构运动图解分析法
2.4.5 机构运动解析分析法
2.4.6 仿生机构基本概念及主要研究内容
2.5 机械学与仿生机械
2.5.1 机械学基本概念
2.5.2 机械学研究内容
2.5.3 机械学与仿生机械学的关系
2.6 思考与练
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