机器人创新设计

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江苏南京

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作者景维华

出版社清华大学出版社

ISBN9787302363453

出版时间2014-07

版次1

装帧平装

开本其他

纸张胶版纸

页数158页

字数250千字

定价62元

货号SC:9787302363453

上书时间2024-12-13

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商品描述: 内容简介:
景维华、曹双著的《机器人创新设计基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼创意组合模型作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制系统和设计方法。书中引用了大量实例，利于激发爱好者的学习热情。学习本书后，学习者将对机器人技术有较深的理解，并能亲手制作具有一定功能的机器人。
考虑学生在学习计划上的差异，本书提供了多样的扩展阅读和练习，有兴趣的同学可安排课余时间学习。
本书适用于高中通用技术课程（机器人模块），也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍。
目录:
第1章  机器人介绍
1.1  机器人概述
1.1.1  机器人的历史
1.1.2  机器人的分类
1.1.3  机器人的特点
1.1.4  机器人的发展
1.1.5  实践与思考
1.2  机器人的结构
1.2.1  控制系统
1.2.2  检测装置
1.2.3  执行系统
1.2.4  驱动装置
1.2.5  实践与思考
第2章  机器人结构设计
2.1  机构的组成
2.1.1  机械构件
2.1.2  实践与思考
2.2  连杆机构
2.2.1  连杆机构简介
2.2.2  实践与思考
2.3  凸轮机构
2.3.1  凸轮机构简介
2.3.2  实践与思考
2.4  齿轮机构
2.4.1  传动比
2.4.2  锥形齿轮
2.4.3  齿轮齿条
2.5  轮系
2.5.1  变速器
2.5.2  差速器
2.5.3  行
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