消息首页搜索举报

导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划

正版新书新华官方库房直发可开电子发票

99.36 7.2折 138 全新

库存4件

江苏南京

认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者宗群等

出版社科学出版社

ISBN9787030767318

出版时间2023-11

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数288页

字数360千字

定价138元

货号SC:9787030767318

上书时间2024-12-13

问典书店

四年老店

已实名已认证进店收藏店铺

在售商品暂无
平均发货时间 10小时
好评率暂无

最新上架

明代司法监察制度及其运作 ¥45.76

陶埏新语第二届中国当代陶瓷艺术家作品三年展作品集 ¥228.00

指导性案例编撰的法理与方法研究 ¥50.32

新型电力系统ICT应用与实践 ¥56.66

数字影音编辑与合成(Premiere ¥35.37

高级财务会计 ¥48.28

机器学习入门与实战 ¥42.54

Vue.js 3.0企业级管理后台开发实战基于Element Plus ¥88.32

C++面向对象程序设计 ¥26.60

商品详情

品相描述：全新: 全新正版提供发票

商品描述: 内容简介:
《导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划》介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的近期新研究成果及课题组近期新研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法。针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题，分别描述了感知受限条件下的无人机实时局部运动规划方法、面向未知环境的无人机自主探测运动规划方法。针对真实导航拒止环境，设计了一套面向室外复杂环境的无人机自主飞行系统。最后，基于搭建的实物平台展开闭环飞行实验，验证了《导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划》提出的无人机自主导航与运动规划方法的有效性。

本书适合自动化相关专业的本科生及研究生阅读，同时可供对无人机自主导航与运动规划感兴趣的高校师生、科研工作者和工程技术人员阅读参考。

目录:
前言

第1章绪论 1

1.1 无人机自主导航与运动规划研究现状 1

1.1.1 相关研究项目概述 2

1.1.2 导航拒止环境下无人机自主导航方法研究现状 6

1.1.3 多障碍环境下无人机运动规划方法研究现状 13

1.2 导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划难点分析 18

1.2.1 不依赖外部传感器信息的无人机自主导航 18

1.2.2 考虑避障与传感器视场约束的无人机运动规划 19

1.2.3 面向复杂导航拒止环境的无人机自主飞行 19

1.3 本书主要内容 19

参考文献 21

第2章坐标系定义与坐标变换 27

2.1 无人机坐标系定义 27

2.1.1 参考坐标系 27

2.1.2 机体坐标系 27

2.1.3 相机坐标系 28

2.1.4 激光雷达坐标系 28

2.2 坐标系间的变换关系 29

2.2.1 旋转矩阵 29

2.2.2 旋转向量 30

2.2.3 欧拉角 30

2.2.4 四元数 32

2.2.5 变换矩阵 34

2.3 李群与李代数 35

2.3.1 李群 35

2.3.2 李代数 37

2.3.3 李群与李代数间的映射关系 40

2.3.4 李代数雅可比 43

2.4 本章小结 47

参考文献 47

第3章基于视觉的无人机自主导航方法 48

3.1 概述 48

3.1.1 相关工作 48

3.1.2 基于视觉的无人机自主导航方法结构设
...

— 没有更多了 —

导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划

问典书店

商品详情

相关推荐