压电驱动技术
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作者刘英想,邓杰,陈维山
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568079136
出版时间2022-07
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数444页
字数478千字
定价198元
货号SC:9787568079136
上书时间2024-12-13
商品详情
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作者简介:
刘英想，男，工学博士，教授，博士生导师，国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者、全国优秀博士论文获得者、哈尔滨工业大学青年科学家工作室负责人、黑龙江省“头雁”团队骨干成员、机器人技术与系统国家重点实验室骨干成员。主要研究方向为压电驱动理论与技术（精密压电驱动、纳米定位技术、压电换能器、超声振动利用技术、振动主动控制技术）、机器人理论与技术（仿生机器人、压电微纳操控机器人、柔性机器人、微型机器人、人工肌肉、机器鱼）
主编推荐:
压电驱动技术可为高端装备的突破和发展提供坚实的理论和技术基础，具有重要的科学意义和突出的实用价值。本书从高端装备发展对精密驱动技术的实际需求出发，系统阐述了压电驱动技术的定义、特点、分类及研究现状。全书由哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室刘英想教授团队依托国家自然科学基金项目的研究成果撰写而成。
内容简介:
本书从高端装备发展对精密驱动技术的实际需求出发，系统阐述了压电驱动技术的定义、特点、分类及研究现状，对压电材料、压电驱动基本结构形式及激励方法进行了概括性介绍，着重论述了著者团队在模态复合型压电驱动器、旋转型直驱压电驱动器、尺蠖型压电驱动器、惯性致动型压电驱动器、行走型压电驱动器方面的近期新研究成果，详细介绍了著者团队在多自由度压电驱动技术和跨尺度压电驱动技术两个领域的近期新研究进展，并对压电驱动技术的典型应用进行了总结和分析。
目录:
第1章绪论/1
1.1压电驱动技术概述/1
1.1.1压电驱动的定义和致动原理/1
1.1.2压电驱动技术的起源/2
1.1.3压电驱动器的特点/3
1.1.4压电驱动器的分类/5
1.2压电驱动技术研究方向概述/5
1.2.1构型设计/6
1.2.2压电材料/8
1.2.3摩擦材料/9
1.2.4驱动电源/10
1.2.5运动控制/11
1.3压电驱动器的研究现状/16
1.3.1行波超声压电驱动器/16
1.3.2驻波超声压电驱动器/20
1.3.3模态复合型超声压电驱动器/23
1.3.4叠堆型压电驱动器/28
1.3.5叠堆与柔性位移放大机构相融合的压电驱动器/29
1.3.6尺蠖型压电驱动器/32
1.3.7惯性致动型压电驱动器/34
1.3.8行走型压电驱动器/36
本章参考文献/37
第2章压电材料与压电驱动基础/50
2.1压电材料及其基本特性/50
2.1.1压电效应/50
2.1.2压电材料基本特性与参数/52
2.2压电驱动器基本结构形式/61
2.2.1贴片式压电驱动器/61
2.2.2夹心式压电驱动器/66
2.3压电驱动器的基本运动模式及激励方法/71
2.3.1纵向运动/71
2.3.2弯曲运动/72
2.3.3扭转运动/82
2.4弹性体基本振动模态及激励方法/84
2.4.1圆环轴向弯振/84
2.4.2圆筒径向弯振/89
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