抛物型分布参数系统模糊边界控制
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作者王俊伟,吴淮宁,张晋峰
出版社电子工业出版社
ISBN9787121454257
出版时间2023-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数164页
字数206.6千字
定价89元
货号SC:9787121454257
上书时间2024-12-08
商品详情
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作者简介:
王俊伟，男，博士研究生，北京科技大学智能科学与技术学院，副教授。先后于2007年和2009年在哈尔滨工程大学获理学学士学位和理学硕士学位，2013年在北京航空航天大学获工学博士学位(导师：吴淮宁教授)。主要从事分布参数系统、智能系统建模与控制、多机器人协同控制等方面的理论和应用研究。目前出版中文学术著作1部，受理发明专利4项，发表(含录用待发表)学术论文60余篇（包括《Automatica》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》等国际知名学术期刊）。主持并参与包括国家自然科学基金、科技部、中国博士后科学基金、北京市自然科学基金等多项科研项目。入选2015年度香江学者计划。受邀担任美国《数学评论》评论员、国际SCI期刊《Frontiers in Artificial Intelligence》模糊系统方向编委、《Electronics》控制系统工程编委以及《工程科学学报》青年编委。
主编推荐:
本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上, 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统, 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法, 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的近期新成果。
内容简介:
本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上, 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统, 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法, 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果。
目录:
1绪论1
1.1研究背景与意义1
1.2边界控制发展概况2
1.3抛物型分布参数系统发展概况3
1.4模糊控制发展概况5
1.5跟踪控制发展概况7
1.6本书主要内容与结构安排8
2基础数学知识12
2.1偏微分方程12
2.2稳定性理论13
2.3基于观测器的输出反馈控制15
2.4庞加莱-温格尔不等式的变种形式18
2.5本章小结与文献说明20
3时空模糊系统21
3.1时空模糊集合21
3.2逻辑运算法则22
3.3时空模糊关系、模糊规则与模糊推理23
3.4Mamdani型时空模糊系统25
3.5Takagi-Sugeno型时空模糊系统27
3.5.1T-S模糊PDE模型的形式28
3.5.2T-S模糊PDE模型的构建29
3.6时空模糊系统一致逼近性能分析及误差量化34
3.7本章小结与文献说明36
4模糊边界镇定控制37
4.1引言37
4.2系统描述38
4.3时空T-S模糊模型与问题描述40
4.4模糊边界镇定控制设计41
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