• RT-Thread设备驱动开发指南
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RT-Thread设备驱动开发指南

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江苏南京
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作者杨洁 等

出版社机械工业出版社

ISBN9787111717454

出版时间2023-01

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数356页

定价99元

货号SC:9787111717454

上书时间2024-12-03

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商品描述
主编推荐:
(1)自研开源嵌入式实时操作系统RT-Thread核心开发者撰写,专业性毋庸置疑 (2)系统讲解RT-Thread设备驱动开发方法,剖析26种设备驱动开发案例,助力开发者快速掌握RT-Thread设备驱动开发技能
内容简介:
本书由自研开源嵌入式实时操作系统RT-Thread核心开发者撰写,专业性毋庸置疑,系统讲解RT-Thread设备驱动开发方法,剖析26种设备驱动开发案例,助力开发者快速掌握RT-Thread设备驱动开发技能。

本书的内容共27章,分为三篇。

基础篇(第1~11章),先对RT-Thread以及设备框架进行总体介绍,再分别介绍RT-Thread中常用的设备,包括串口、I2C、SPI等,适合刚接触驱动开发的人学习。

进阶篇(第12~20章),介绍稍复杂一些的外设驱动,如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等。

高级篇(第21~27章),介绍一些复杂的驱动,如网络、音频、USB、CAN等,开发此类设备驱动要求开发者本身对相应的外设协议比较熟悉。

各章均配有配套案例,方便读者动手实践和参考。

目录:
前言

第一篇基础篇

第1章RT-Thread与设备框架简介2

1.1RT-Thread概述2

1.2RT-ThreadI/O设备框架5

1.2.1I/O设备模型与分类8

1.2.2I/O设备管理接口10

1.2.3驱动编写流程与规范15

1.3本章小结16

第2章UART设备驱动开发17

2.1UART层级结构18

2.2创建UART设备19

2.3实现UART设备的操作方法20

2.3.1configure:配置UART设备21

2.3.2control:控制UART设备23

2.3.3putc:发送一个字符26

2.3.4getc:接收一个字符27

2.3.5transmit:数据发送28

2.4注册UART设备29

2.5UART设备中断处理30

2.6增加DMA模式32

2.7驱动配置37

2.8驱动验证38

2.9本章小结39

第3章PIN设备驱动开发41

3.1PIN层级结构41

3.2实现PIN设备的操作方法42

3.3注册PIN设备51

3.4驱动配置52

3.5驱动验证52

3.6本章小结53

第4章I2C总线设备驱动开发54

4.1I2C层级结构55

4.2I2C总线设备结构55

4.3硬件I2C总线设备驱动开发56

4.3.1实现设备的操作方法57

4.3.2注册设备59

4.3.3驱动配置60

4.3.4驱动验证61

4.4软件I2C总线设备驱动开发61

4.4.1实现设备的操作方法62

4.4.2注册设备66

4.5本章小结67

……

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