焊接机器人现场编程及虚拟仿真
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
￥ 64.08 7.2折 ￥ 89 全新
库存9件
作者编者:袁有德|责编:王烨
出版社化学工业出版社
ISBN9787122355959
出版时间2020-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数346页
字数610千字
定价89元
货号SC:9787122355959
上书时间2024-12-03
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版 提供发票
- 商品描述
-
内容简介:
本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上，以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线，将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合，在内容的编排上由浅入深，循序渐进。本书共分9章，内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解，可扫描文前插页中的二维码观看学习。 本书适合作为高职高专院校焊接技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书，亦可供相关工程技术人员参考。
目录:
第1章工业机器人基础/1
1.1工业机器人的分类1
1.1.1按操作机坐标形式分类1
1.1.2按执行机构的控制方式分类3
1.1.3按程序输入方式分类3
1.1.4按机械结构分类4
1.1.5按驱动方式分类4
1.1.6按用途分类5
1.2工业机器人的基本组成5
1.3工业机器人的技术参数7
1.4工业机器人编程语言9
1.4.1机器人编程语言的发展9
1.4.2工业机器人编程语言的类型11
1.5工业机器人的坐标系11
1.6工业机器人的应用14
1.7工业机器人的发展趋势18
第2章认识焊接机器人/19
2.1焊接机器人的定义20
2.2焊接机器人的分类20
2.2.1点焊机器人（spotweldingrobot）20
2.2.2弧焊机器人23
2.2.3激光焊接机器人24
2.3焊接机器人工作站26
2.3.1认识焊接机器人工作站26
2.3.2焊接机器人工作站的基本组成26
2.3.3焊接机器人工作站的常见形式41
2.3.4焊接机器人工作站的设计44
2.4焊接机器人的应用及发展趋势45
2.4.1焊接机器人的主要技术45
2.4.2焊接机器人的应用46
2.4.3焊接机器人的发展趋势46
第3章ABB焊接机器人的安装与调试/48
3.1ABB机器人的型号及结构48
3.1.1ABB工业机器人常见型号及规格49
3.1.2技术规格53
3.2ABB焊
...
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价