控制工程基础(第2版)
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作者谭跃刚, 黄安贻主编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121442414
出版时间2022-09
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数360页
字数572.8千字
定价69.8元
货号SC:9787121442414
上书时间2024-12-03
商品详情
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作者简介:
谭跃刚，工学博士，现为武汉理工大学机电工程学院教授、博士生导师。研究方向为机器人及其控制、控制理论与应用、机械装备动态监测技术与应用。
主编推荐:
"本书侧重基本概念、思想方法的理解和应用，适应传授理论知识和培养创新能力并重的需要。
"
内容简介:
本书主要介绍机械工程、电气工程等工程系统分析与控制的基础理论，主要内容包括工程系统（简称系统）的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析，以及工程系统控制设计等。本书的特点是以“工程控制系统-建模-分析-设计”为主线，重点突出工程系统控制性能的分析及设计，不强调严格的数学推演，在继续保持第1版内容的系统性和完整性的基础上，侧重基本概念、思想方法的理解和应用，适应传授理论知识和培养创新能力并重的需要。
本书是高等学校仪器仪表、机械工程等机电大类专业本科学生的教材，也可供相关专业师生和从事自动化方面的工程技术人员参考。
目录:
第1章绪论
1.1控制与反馈控制
1.2开环控制和闭环控制
1.2.1开环控制
1.2.2闭环控制
1.3控制系统的分类
1.4控制理论的发展历程
1.5控制系统性能的基本要求和设计
1.5.1控制系统性能的基本要求
1.5.2控制系统的设计
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1数学模型概述
2.2控制系统的微分方程
2.2.1控制系统微分方程的建立
2.2.2非线性微分方程的线性化
2.3控制系统的状态方程
2.3.1基本概念
2.3.2线性系统状态空间表达式的建立
2.4控制系统的传递函数
2.4.1传递函数的定义和特性
2.4.2传递函数的计算
2.4.3传递函数的基本形式
2.4.4典型环节的传递函数
2.5控制系统的框图
2.5.1框图的组成及建立步骤
2.5.2框图的等效变换
2.5.3梅逊公式
2.6控制系统的传递函数
2.6.1闭环控制系统的开环传递函数
2.6.2闭环控制系统的闭环传递函数
2.7应用MATLAB建立系统数学模型
2.7.1传递函数的MATLAB模型
2.7.2状态空间表达式的MATLAB模型
习题
第3章控制系统的时域分析
3.1概述
3.2控制系统的典型输入信号
3.3控制系统时域响应的求解
3.3.1基于微分方程求解时域响应
3.3.2基于状态方程求解时域响应<
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