机械工程控制基础(第3版)
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作者罗忠等编著
出版社科学出版社
ISBN9787030562722
出版时间2018-01
版次3
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数264页
字数400千字
定价55元
货号SC:9787030562722
上书时间2024-12-03
商品详情
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内容简介:
本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章。第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析；第9章为离散控制系统部分；第10章为现代控制理论基础部分；第11章为智能控制理论基础部分。
本书可作为普通高等院校机械工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
目录:
第1章绪论1
1.1机械工程的发展与控制理论的应用1
1.2机械工程自动控制系统的基本结构及工作原理2
1.2.1机械装置产生的自动控制作用2
1.2.2工作台位置自动控制系统3
1.2.3工作台速度自动控制系统8
1.2.4机械自动控制系统的基本结构和基本变量9
1.3机械自动控制系统的分类10
1.4对自动控制系统的基本要求11
习题12
第2章控制系统的数学模型17
2.1系统微分方程的建立17
2.2非线性数学模型的线性化20
2.3拉普拉斯变换22
2.3.1复数和复变函数22
2.3.2拉普拉斯变换23
2.3.3典型时间函数的拉普拉斯变换23
2.3.4拉普拉斯变换的基本性质25
2.3.5拉普拉斯反变换28
2.4传递函数30
2.4.1传递函数的定义30
2.4.2典型环节的传递函数31
2.5系统方框图和信号流图35
2.5.1系统方框图的组成35
2.5.2环节的基本连接方式35
2.5.3方框图的变换与简化37
2.5.4系统的信号流图及梅森公式39
2.6工作台位置自动控制系统的数学模型43
习题46
第3章控制系统的时域分析法52
3.1典型输入信号52
3.2一阶系统的时间响应53
3.2.1一阶系统的单位脉冲响应54
3.2.2一阶系统的单位阶跃响应54
3.2.3一阶系统的单位斜坡响应55
3.3二阶系统的时间响应55
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