• 工业机器人基础与实用教程
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工业机器人基础与实用教程

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江苏南京
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作者王元平,李旭仕主编

出版社中国人民大学出版社

ISBN9787300289953

出版时间2021-02

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数240页

字数313千字

定价39元

货号SC:9787300289953

上书时间2024-12-03

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品相描述:全新
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商品描述
内容简介:
本书以ABB工业机器人为载体,主要讲解工业机器人的基础操作与简单编程,以及工业机器人的组成和维护方法。本书以工作任务为中心组织教学内容,以院校与企业合作办学成果为依托,实现了理论知识与实际工作的无缝衔接。本书采用“实体书+立体资源”的形式讲解知识点及实操技能,配套教学课件、课后习题和37个二维码实操视频,有助于教师教学及学生掌握知识和技能。
目录:
单元一  认识工业机器人

任务1  工业机器人的发展、分类和应用

任务2  工业机器人操作基础

任务3  认识工业机器人性能和技术参数

任务4  工业机器人关键技术、安装与调试

技能检测

单元二  工业机器人示教器操作

任务1  工业机器人的开机与关机操作

任务2  示教器界面及基本设置操作

技能检测

单元三  手动操作工业机器人

任务1  建立工业机器人坐标系

任务2  手动操作机器人

任务3  建立工具坐标系

任务4  建立工件坐标系

任务5  机器人有效载荷设置

任务6  机器人转数计数器

技能检测

单元四  ABB工业机器人I/O通信

任务1  ABB工业机器人I/O通信

任务2  ABB机器人I/O板配置

任务3  ABB机器人I/O信号的监控与仿真操作

任务4  系统输入输出与I/O信号的关联

任务5  配置可编程按键

技能检测

单元五  工业机器人基本指令与编程控制

任务1  程序数据的认识与创建

任务2  认识RAPID程序

任务3  ABB机器人常用编程指令

任务4  RAPID程序编程与调试操作

任务5  机器人码垛应用控制编程

技能检测

单元六  ABB工业机器人仿真基础

任务1  RobotStudio软件的安装与界面介绍

任务2  构建基本工业机器人工作站

任务3  创建工件坐标与轨迹程序

任务4  软件录制和制作独立播放文件

技能检测

参考文献

附录  安全操作规程与注意事项

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