压电致动的超精密柔性机构设计及应用
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作者作者:卢倩|责编:孙露露//王会明
出版社科学出版社
ISBN9787030709585
出版时间2021-12
装帧平装
纸张胶版纸
定价148元
货号ZJ:9787030709585
上书时间2024-12-01
商品详情
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作者简介:
卢倩博士，副教授，硕士生导师，主要从事智能制造、智能装备集成与自动化控制及其产业化应用等领域的研究和教学工作。主持和参与国家自然科学基金项目3项，江苏省自然科学基金项目、江苏省高校自然科学重大项目3项。在Review of Scientific Instrument、《仪器仪表学报》等国内外学术期刊发表学术论文30余篇，担任Journal of Physics D: Applied Physics等SCI期刊审稿专家。获得国际授权发明专利1项，国内授权发明专利3项；出版英文著作1部；获中国商业科学技术一等奖、三等奖各1项，盐城市科学技术二等奖1项；担任国家自然科学基金项目同行评议专家，江西省科技项目评审专家，江苏省机械行指委装备制造专委会委员。
内容简介:
本书面向光学精密工程，以柔性铰链的结构参数作为具体研究对象，探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法，研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用，设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论，主要包括绪论、压电陶瓷材料概述、柔性压电精密致动器基础理论、柔性铰链参数化设计方法、柔性正交式压电精密致动器、柔性杠杆式压电精密致动器、柔性菱形压电精密致动器、柔性精密运动平台、压电致动的3-DOF串联精密定位平台、压电致动的3-DOF并联精密定位平台和压电精密致动技术应用展望等主要内容。
本书可作为压电材料、精密机械系统及并联机器人等方向的研究生、博士生、教科研人员及工程技术人员的参考书。
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