现代控制理论(第2版)
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作者张嗣瀛,高立群
出版社清华大学出版社
ISBN9787302450351
出版时间2017-02
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数358页
字数477千字
定价69元
货号SC:9787302450351
上书时间2024-11-07
商品详情
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内容简介:
本书主要介绍现代控制理论的基础知识，内容包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及很优控制理论和状态估计理论；同时，适当地介绍了鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野；特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。
本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。
目录:
第一章你好，高中
第一节走进高中，融入高中
第二节我的高中我做主
第三节生涯规划的意义
第二章自我的追寻
第一节出彩人生
第二节乐在其中
第三节不一样的烟火
第四节性格地图
第五节发现我的长板
第六节心中有杆秤
第三章情感规划
第一节我的性别角色
第二节我与父母
第三节我与老师
第四节我与同学
第五节人际能力训练
第四章学业百思解
第一节大学请揭面
第二节拨开专业的迷雾
第三节我的课程自助餐
第五章职业万花筒
第一节职业分类与组织结构
第二节职业素养
第三节职业认知体验
第六章我的生涯决策报告表
附录第1章 绪论
1.1 控制理论的发展历程简介
1.2 现代控制理论的主要内容
1.3 本书的内容和特点
第2章 控制系统的状态空间描述
2.1 基本概念
2.1.1 几个定义
2.1.2 状态空间表达式的一般形式
2.1.3 状态空间表达式的系统方框图
2.1.4 状态空间表达式的状态变量图
2.2 传递函数与传递函数矩阵
2.2.1 单输入单输出系统
2.2.2 多输入多输出系统
2.3 状态空间表达式的建立
2.3.1 由物理系统的机理直接建立状态空间表达式
2.3.2 由高阶微分方程化为状态空间描述
2.3.3 由传递函数建立状态空间表达式
2.4 组合系统的状态空间表达式
2.4.1 并联联结
2.4.2 串联联结
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