智能控制(第2版)
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全新
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作者李士勇, 李研主编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302581611
出版时间2021-10
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数308页
字数419千字
定价69元
货号SC:9787302581611
上书时间2024-11-07
商品详情
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作者简介:
李士勇 ,哈尔滨工业大学二级教授,控制科学与工程国家一级重点学科博士生导师,哈尔滨工业大学教学名师,黑龙江省优秀专家。曾受聘国家模糊控制生产力促进中心专家组专家,Journal of Measurement Science and Instrumentation编委。作为国内最早编著模糊控制和智能控制教材并开展教学的开拓者之一,在智能控制领域取得创新性成果。
主编推荐:
全面涵盖模糊控制|神经控制|专家控制|仿人智能控制|递阶智能控制|学习控制|很优智能控制及其工程应用实例。
内容简介:
21世纪进入了智能时代,智能控制作为自动控制和人工智能、计算智能等交叉融合的前沿学科,被誉为继经典控制、现代控制之后的第三代控制理论,它在智能自动化领域占有极其重要的地位。
《智能控制(第2版)/高等学校电子信息类专业系列教材》论述了智能控制的基本概念、原理、方法、技术及应用实例。
《智能控制(第2版)/高等学校电子信息类专业系列教材》共8章,内容包括:从传统控制到智能控制;基于模糊逻辑的智能控制;基于神经网络的智能控制;专家控制与仿人智能控制;递阶智能控制与学习控制;智能优化原理与算法;智能控制原理与设计;智能控制的工程应用实例。
《智能控制(第2版)/高等学校电子信息类专业系列教材》立意新颖,取材广泛,内容丰富,结构严谨,自成系统,特色鲜明;内容深入浅出,论述精辟,逻辑严密,辩证分析,启迪思维。
《智能控制(第2版)/高等学校电子信息类专业系列教材》是全国工程专业学位研究生教育重量规划教材,既可作为自动化、自动控制及相关工程专业研究生教材,也可供智能科学、人工智能、计算机应用、电子工程、信息工程、机电工程等专业高年级本科生和科技人员学习参考。
目录:
第1章从传统控制到智能控制
1.1自动控制的基本问题
1.1.1自动控制的概念
1.1.2自动控制的目的及要求
1.1.3自动控制中的矛盾问题
1.2自动控制的基本原理
1.2.1控制论的创立
1.2.2反馈是自动控制的精髓
1.2.3反馈在闭环控制中的作用
1.2.4反馈控制的基本模式
1.3控制理论发展的历程
1.3.1经典控制理论
1.3.2现代控制理论
1.3.3智能控制理论
1.4智能控制理论的基本内容
1.4.1智能控制的基本概念
1.4.2智能控制的多学科交叉结构
1.4.3智能控制的基本原理
1.4.4智能控制的基本功能
1.4.5智能控制的基本要素
1.4.6智能控制系统的结构
1.4.7智能控制的类型
启迪思考题
第2章基于模糊逻辑的智能控制
2.1模糊控制概述
2.1.1模糊控制的创立与发展
2.1.2模糊控制器的分类
2.2模糊逻辑基础
2.2.1基于二值逻辑的经典集合
2.2.2模糊集合与模糊概念
2.2.3模糊集合及其运算
2.2.4模糊矩阵与模糊向量
2.2.5模糊关系
2.2.6模糊逻辑推理
2.2.7模糊系统的逼近特性
2.3模糊控制的原理
2.3.1模糊控制系统的组成
2.3.2模糊控制的工作原理
2.3.3模糊控制的鲁棒性和稳定性
2.4经典模糊控制器的设计方法
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