服务机器人系统设计

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江苏南京

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作者编者:陈万米

出版社化学工业出版社

ISBN9787122329950

出版时间2019-07

装帧平装

纸张胶版纸

定价69元

货号ZJ:9787122329950

上书时间2024-11-07

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商品描述: 内容简介:
    本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。
    本书注重理论与实践的结合，在讲解服务机器人系统设计关键技术的基础上，通过实例解析对理论知识进行应用性讲解，增强了本书的可读性与实用性。
    本书可为从事机器人研究和应用工作的技术人员提供帮助，也适合高等院校相关专业师生学习参考。

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