模拟系统小型作业型机器人研究
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作者张忠林,李立全,李伟生
出版社哈尔滨工程大学出版社
ISBN9787566136688
出版时间2022-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数236页
字数376千字
定价79元
货号SC:9787566136688
上书时间2024-10-28
商品详情
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内容简介:
本书是作者根据多年在岩石开挖作业系统领域的研究撰写而成的。本书系统研究了模拟系统用小型作业型机器人，在内容安排上，既包含机器人的结构及其控制设计与研发，又体现国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分4章，主要包括物理模拟试验系统加载装置、模拟系统用小型侧壁钻孔机器人、模拟系统用小型锚杆推进机器人、模拟系统用小型喷浆机器人。
本书可作为机器人专业教师的教学参考书，也可供机器人研发人员和相关工程技术人员参考。
目录:
第1章物理模拟试验系统加载装置
1.1物理模拟试验系统组成
1.2加载装置的国内外研究现状分析
1.3深部岩石加载装置的总体结构设计
1.4深部岩石加载装置分析
1.5深部岩石加载液压控制设计
第2章模拟系统用小型侧壁钻孔机器人
2.1小型侧壁钻孔机器人组成
2.2小型钻孔机器人国内外相关研究现状分析
2.3小型侧壁钻孔机器人总体结构设计
2.4小型侧壁钻孔机器人分析
2.5小型侧壁钻孔机器人控制系统
2.6小型侧壁钻孔机器人实验
第3章模拟系统用小型锚杆推进机器人
3.1小型锚杆推进机器人总体设计
3.2机器人运动学分析及关键零部件力学分析
3.3机器人的运动控制系统设计
3.4机器人的运动控制实验研究
第4章模拟系统用小型喷浆机器人
4.1模拟系统中喷浆机器人组成
4.2喷浆机器人国内外相关研究现状分析
4.3喷浆机器人总体结构设计
4.4喷枪的参数及流体的仿真分析
4.5喷浆机器人控制系统的设计
4.6喷浆机器人的实验研究
参考文献
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