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LINUXGNG 开放式数控平台系统分析及应用/史步海丁川

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江苏南京

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作者史步海，丁川

出版社华南理工大学出版社

ISBN9787562364634

出版时间2020-11

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

字数450千字

定价98元

货号SC:9787562364634

上书时间2024-10-16

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商品详情

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商品描述: 作者简介:

史步海，华南理工大学自动化学院教授。长期从事自动控制、数控技术、计算机监控和嵌入式系统开发等领域的教学与科研工作，主要致力于大型装备自动化电气控制系统、地下空间装备自动化电气控制系统、船舶及海洋工程装备自动化控制系统以及数控装备自动化系统的控制理论及应用研究。已发表论文30多篇，出版了专著2本，取得专利5项。

丁川女，华南理工大学，设计学院，副教授，中共党员，系副主任。在机械设计、计算机图形学、机器人插补算法及路径规划方面有多年的研究和学术造诣。

内容简介:
《LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用》全面细致地剖析了LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制，并按照自上而下的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理，包括HAL模块定制、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的开发设计。针对各种多轴的数控设备属性阐明了设备坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、多轴控制系统及路径规划、插补算法及运行方式的初始化文件配置与开发。最后从工程实际应用出发，通过图文并茂的实例讲解，详尽介绍了如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统以及机器人控制系统。

《LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用》配有光盘，包含LinuxCNC的安装包、EtherCAT总线主站驱动程序、Python语言和Pyqt库安装程序以及英文LinuxCNC介绍文档等。

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目录:
1 开放式数控技术概述

1．1 开放式数控系统的发展前景

1．2 开放式数控系统的特点与优势

1．
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