智能驾驶之激光雷达算法详解

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作者编者:揭皓翔|责编:张涛

出版社人民邮电出版社

ISBN9787115623669

出版时间2024-05

装帧平装

纸张胶版纸

定价89.8元

货号ZJ:9787115623669

上书时间2024-10-15

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商品描述: 作者简介:
    揭皓翔，博士毕业于华中科技大学，先后在华为、东软集团担任高级算法工程师和技术负责人；智能驾驶行业资深算法专家，行业大会审稿人，研究方向包括感知算法、SLAM算法、规控算法等。
内容简介:
    本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车载激光雷达相关算法的基础指导。
    本书可作为高等院校车辆工程、机器人工程、交通工程专业和自动驾驶专业的教材，也可供智能驾驶或机器人领域的技术爱好者以及激光雷达标定、感知、定位算法工程师使用和参考。

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