机器人SLAM导航技术与实践/智能制造关键技术与工业应用丛书

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作者编者:李忠新//佘鹏飞//梁振虎|责编:张海丽

出版社化学工业出版社

ISBN9787122434715

出版时间2023-08

装帧平装

纸张胶版纸

定价89元

货号ZJ:9787122434715

上书时间2024-10-15

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商品描述: 内容简介:
本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅入深，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书，也可供从事机器人底盘开发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。

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