船舶运动简捷鲁棒控制

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江苏南京

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作者张显库

出版社科学出版社

ISBN9787030334992

出版时间2012-02

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数176页

字数222千字

定价48元

货号SC:9787030334992

上书时间2024-10-14

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商品描述: 内容简介:
本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研究设计范例，从而使本书避免了泛泛空谈的弊端。本书共分6章：绪论；船舶运动数学模型；线性系统的简捷鲁棒控制；神经网络简捷鲁棒控制；非线性系统的简捷鲁棒控制；简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。
目录:
第1章绪论 1
参考文献 11
第2章船舶运动数学模型 16
2.1引言 16
2.2船舶平面运动的线性化数学模型 17
2.2.1船舶平面运动的非线性模型和线性模型 18
2.2.2状态空间型船舶平面运动数学模型 21
2.2.3传递函数型的船舶运动数学模型 22
2.3响应型非线性船舶运动数学模型 23
2.3.1响应型非线性数学模型描述 24
2.3.2非线性表达式中参数的曲线拟合计算 25
2.3.3响应型非线性船舶运动数学模型的验证 26
参考文献26
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