自动控制原理及其应用
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作者徐君燕主编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121449680
出版时间2023-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数200页
字数328千字
定价39元
货号SC:9787121449680
上书时间2024-10-14
商品详情
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- 商品描述
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作者简介:
徐君燕,女,浙江工业职业技术学院骨干教师,长期从事相关专业的教学和科研,具备较为丰富的教材编写经验和科研经历。
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内容简介:
全书以强化工程应用,弱化数学推导为基调,主要内容可分为五大模块:自动控制系统概述(第1章)、控制系统的数学模型(第2章)、控制系统的分析方法(第3~4章)、控制系统的校正(第5章)和控制系统的工程应用(第6~7章)。编者根据全书内容设计了配套讲解视频、课件和习题。第2~7章包含了MATLAB软件在自动控制系统分析中的应用。本书内容由浅入深、循序渐进、环环相扣,蚀刻专科自动化、机电类、电气类、信息类等专业师生使用。
目录:
第1章 自动控制系统概述
1.1自动控制理论的发展史/001
1.2自动控制系统的基本原理和控制方式/002
1.2.1自动控制系统的基本原理/002
1.2.2自动控制系统的控制方式/003
1.3自动控制系统的组成与分类/005
1.3.1自动控制系统的组成/005
1.3.2自动控制系统的分类/007
1.4自动控制系统的基本要求/008
1.5自动控制系统实例分析/009
本章小结/012
习题/012
第2章 控制系统的数学模型
2.1微分方程/014
2.2拉氏变换/017
2.2.1拉氏变换的概念/017
2.2.2拉氏反变换/019
2.3传递函数/019
2.3.1传递函数的定义/019
2.3.2传递函数的性质/020
2.3.3传递函数的求取/021
2.4典型环节的传递函数/022
2.4.1比例环节/022
2.4.2积分环节/022
2.4.3微分环节/023
2.4.4惯性环节/024
2.5系统方框图及其等效变换/024
2.5.1方框图/024
2.5.2方框图的等效变换/026
2.6反馈控制系统的传递函数/031
2.6.1系统的开环传递函数/031
2.6.2系统的闭环传递函数/031
2.7MATLAB在控制系统中的应用/032
2.7.1用MATLAB建立传递函数模型/032
2.7.2用MATLAB建立系统连接/0
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