自动驾驶
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作者(德)马库斯·毛雷尔等主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111659655
出版时间2021-01
版次1
装帧精装
开本32开
纸张胶版纸
页数1152页
字数743千字
定价199元
货号SC:9787111659655
上书时间2024-10-07
商品详情
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作者简介:
[德]马库斯?毛雷尔（Markus Maurer），布伦瑞克工业大学汽车电子方向责任教授，世界知名的汽车安全方向的专家。[美]J.克里斯琴?格迪斯（J.Christian Gerdes），美国斯坦福大学机械工程系教授，汽车研究所主任，世界知名自动驾驶汽车专家。[德]芭芭拉?伦茨（Barbara Lenz），德国宇航中心交通研究所所长，知名交通技术专家。[德]赫尔曼?温纳（Hermann Winner），达姆施塔特工业大学汽车工程研究所所长，教授，德国自动驾驶行业宗师级人物。
主编推荐:
本书由戴姆勒-奔驰基金会出资，邀请布伦瑞克工业大学、斯坦福大学、德国宇航中心交通研究所和达姆施塔特工业大学四位专家领衔的专家团队，以高速公路、自动泊车、全自动驾驶及按需车辆四种应用场景为基础，从技术发展、自动驾驶对立法的要求及目前现状、机器伦理、社会对自动驾驶的接受度等角度，对自动驾驶现状及未来发展情况进行了全方位的研究。本书先以德文出版，是德国博世公司自动驾驶方向研发工程师的推荐阅读参考书。本书中文版由国家特聘专家、同济大学白杰教授领衔翻译。我国自动驾驶技术上发展很快，但要实现产业化，也必须要考虑立法、社会接受度等法律和社会问题，这些问题也必然会与技术研发互相作用。目前国内在立法和社会、伦理等方面研究较为薄弱，希望本书的出版能为行业研究带来借鉴。
内容简介:
本书是由戴姆勒-奔驰基金会赞助的知名的专家团队对自动驾驶进行研究的成果。本书主要包括简介、人类和机器、出行、交通、安全和保障、法律与责任、接受度等几部分。本书以科学作为依据，介绍了政治、科学、媒体、学术界和公众感兴趣点，提供了自动驾驶各种问题和情况的独立测试的必要基础。本书适合自动驾驶研究者、汽车专业师生及对自动驾驶感兴趣的人士阅读使用。
目录:
译者的话
前言
主编和编著者
第1章介绍1
1.1什么是自动驾驶1
1.2自动驾驶—研究背后的驱动力3
1.3本书的结构3
1.4项目工作4
参考文献6
第2章自动驾驶用例7
2.1考虑用例的动机7
2.2基本假设7
2.3应用案例的描述8
2.3.1州际行驶驾驶员的扩展可用性8
2.3.2自动代客泊车10
2.3.3实现扩展可用性的全自动化驾驶程序11
2.3.4按需车辆14
2.4描述用例的特征16
2.4.1特征A：乘员类型16
2.4.2特征B：优选允许总重16
2.4.3特征C：优选部署速度17
2.4.4特征D：场景17
2.4.5特征E：动态因素19
2.4.6特征F：驾驶机器人和其他实体之间的信息流20
2.4.7特征G：可用性概念22
2.4.8特征H：扩展概念22
2.4.9特征I：干预方案23
2.5一般定义25
参考文献27
第1部分人类和机器
第3章自动驾驶的社会、历史和文化背景31
3.1介绍31
3.2早期的航空和无线电技术奠定了基础31
3.3技术起点：无法自行转向的无人驾驶32
3.4怪异与奇妙之间的位置34
3.5只有无人驾驶的汽车是安全的汽车35
3.6导线成为乌托邦指导原则35
3.7通用汽车的未来世界展示的无人驾驶运输37
3.8导线原理的审视38
3.9在自动驾驶汽车中的
...
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