机器人技术基础
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作者黄俊杰，张元良，闫勇刚主编
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568041485
出版时间2023-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数236页
字数362千字
定价45元
货号SC:9787568041485
上书时间2024-10-04
商品详情
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主编推荐:
1、本书配套教学课件。2、内容简介：本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。
内容简介:
本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。
目录:
第1章绪论(1)
1.1机器人发展及定义(1)
1.1.1机器人发展简史(1)
1.1.2机器人的定义(5)
1.2机器人的组成与分类(6)
1.2.1机器人的组成(6)
1.2.2机器人的分类(7)
1.3机器人的技术参数(11)
1.3.1机器人的主要技术参数(11)
1.3.2ABB IRB1600-6/1.2技术参数(13)
1.4机器人的发展趋势(13)
1.4.1发展趋势(13)
1.4.2发展特点和涵盖内容(14)
本章小结(15)
习题(15)
第2章机器人的本体结构(16)
2.1串联机器人的结构(16)
2.1.1机座(17)
2.1.2臂部(17)
2.1.3腕部(20)
2.1.4末端执行器(23)
2.1.5机器人的驱动与传动(28)
2.1.6传动机构的定位与消隙技术(39)
2.2并联机器人的结构(42)
2.2.1并联机构概述(42)
2.2.2并联机器人的发展(43)
2.2.3并联机器人的应用(44)
2.3移动机器人的结构(45)
2.3.1车轮式移动机构(45)
2.3.2履带式移动机构(46)
2.3.3步行机器人(46)
本章小结(47)
习题(47)
第3章机器人运动学分析(49)
3.1机器人坐标系(49)
3.1.1固定坐标系(49)
3.1.2运动坐标系(50)
3.1.3位置描述(50
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