工业机器人技术基础
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作者韩珂 蔡小波 司兴登
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568040525
出版时间2018-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数175页
字数290千字
定价32元
货号SC:9787568040525
上书时间2024-10-03
商品详情
- 品相描述：全新
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内容简介:
本教材介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等在线编程技术进行了深入具体的介绍；对工业机器人的离线编程技术的实现进行了详细的说明；对工业机器人视觉系统的原理以及工作站搭建过程进行了完整详细的阐述。本书可作为全国应用型高校工业机器人专业基础课程的教材，也可供民办高等院校、成人高等院校和相关工程技术人员使用。
目录:
项目1工业机器人认知（1）
任务1工业机器人的基本概念（1）
任务2工业机器人的历史、现状与发展（2）
任务3工业机器人的应用（9）
思考与实训（15）
项目2工业机器人的组成及特征（17）
任务1工业机器人的基本组成（17）
任务2工业机器人的工作原理（24）
思考与实训（30）
项目3工业机器人的本体结构（31）
任务1工业机器人本体的结构及特点（31）
任务2机身及臂部结构（实训）（35）
任务3腕部及手部结构（实训）（38）
思考与实训（40）
项目4工业机器人控制系统（42）
任务1工业机器人的控制方式及特点（42）
任务2工业机器人控制系统的主要功能（45）
任务3工业机器人的坐标（52）
思考与实训（58）
项目5工业机器人现场编程（59）
任务1示教器使用操作（实训）（59）
任务2机器手动操作（62）
任务3机器人编程语言（实训）（65）
思考与实训（69）
项目6工业机器人视觉系统（71）
任务1位置与测距传感器（71）
任务2角速度传感器（73）
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