血管介入手术机器人(精)

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作者作者:郭书祥//石立伟|责编:张海丽

出版社化学工业出版社

ISBN9787122421845

出版时间2023-01

装帧精装

纸张胶版纸

定价88元

货号ZJ:9787122421845

上书时间2024-09-05

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商品描述: 内容简介:
本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括：血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。
本书主要读者为从事手术机器人研究的专业技术人员和医疗、机器人等相关专业的研究生，可以作为医疗机器人技术的前沿参考书，帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员掌握基本原理与基本知识，了解业界前沿技术，还可供临床医学领域的医生了解相关工程实践进展情况。

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