自动控制原理(非自动化类)
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作者王万良，赵燕伟编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111484011
出版时间2022-01
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数168页
字数250千字
定价29.8元
货号SC:9787111484011
上书时间2024-07-09
商品详情
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作者简介:
王万良，工学博士，二级教授，博士生导师，国务院政府特殊津贴专家，国家教学名师，国家“万人计划”首批教学名师，浙江省杰出教师。现任教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会委员、浙江省高等学校计算机类专业教学指导委员会副主任、全国高校大数据教育联盟副理事长、中国人工智能学会理事、中国自动化学会理事、智慧教育专业委员会主任、浙江省可视媒体智能处理技术研究重点实验室主任、浙江省计算机学会副理事长、浙江省计算机应用与教育学会副理事长、浙江省人工智能学会副理事长、杭州市计算机学会理事长、杭州市人工智能学会副理事长。
内容简介:
本书为作者主持完成的国家精品课程和国家精品资源共享课程"自动控制原理"建设成果之一，面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生，从应用角度系统地阐述自动控制的基本方法，注重实用性。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、结构图等。作为必要的数学基础，简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。附录中简要介绍了复变函数的基础知识。本书每章最后都简要介绍了使用MATLAB仿真软件辅助分析控制系统的方法。书后给出了习题参考答案。本书可作为电子信息类、仪器类、机械类、计算机类等非自动化类专业的控制工程基础、自动控制原理等课程教材，也可以作为教学型大学自动化、电气工程及其自动化等专业的自动控制原理课程教材。对于少学时的专业，可以只讲授第1~5章的主要内容。
目录:
序
前言
第1章绪论1
1.1自动控制系统简介1
1.2自动控制系统的类型4
1.3控制系统性能的基本要求7
1.4本章小结8
习题8
第2章连续系统的数学模型10
2.1系统数学模型的概念10
2.2微分方程模型11
2.3拉普拉斯变换基础15
2.4传递函数22
2.5结构图26
2.6控制系统数学模型的MATLAB表示32
2.7本章小结34
习题35
第3章时域分析法39
3.1稳定性分析39
3.2暂态性能分析44
3.3稳态性能分析55
3.4MATLAB辅助分析控制系统时域性能62
3.5本章小结64
习题65
第4章频率法68
4.1频率特性68
4.2典型环节的伯德图71
4.3控制系统开环频率特性的伯德图75
4.4由伯德图确定传递函数80
4.5奈奎斯特稳定判据82
4.6相对稳定性分析88
4.7MATLAB在频率法中的应用90
4.8本章小结92
习题93
第5章PID控制设计方法96
5.1控制系统设计概述96
5.2PID控制及其对系统性能的影响99
5.3PID控制器的工程设计方法101
5.4Simulink在控制系统仿真中的应用105
5.5本章小结106
习题106
第6章离散系统控制理论108
6.1信号的采样与保持108
6.
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