过程控制系统
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全新
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作者作者:黄德先//王京春//金以慧
出版社清华大学出版社
ISBN9787302242918
出版时间2011-05
版次1
装帧平装
开本32开
纸张胶版纸
页数1328页
字数874千字
定价99元
货号SC:9787302242918
上书时间2024-07-09
商品详情
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内容简介:
《过程控制系统》是作者在清华大学自动化专业多年教学和科研的总结,是在1993年出版的教材《过程控制》(金以慧主编,清华大学出版社)的基础上重新编写而成的。
全书系统地阐述了简单和复杂控制系统的结构、原理、设计、分析与评价,并深入剖析了两个典型生产过程控制的实例,力图从生产过程特点出发,对控制系统进行综合设计和优选。在此基础上还讨论了过程计算机控制系统,进一步介绍了几种优选控制策略,并增加了诸如间歇过程控制、整厂控制、实时优化、过程监控等学科前沿的内容,力求反映近年来过程控制的新发展。全书从数学和物理的基本概念着手,阐述过程控制问题的本质和特点,并添加了思考题、自学部分以及自己设计实验等内容,为培养自学能力、创新思维等提供了较大的空间。
《过程控制系统》是面向研究型大学本科生的教材,因而更强调理论与实际的结合,培养学生分析问题和解决问题的能力,注重对前沿学科发展的理解和分析。《过程控制系统》可作为高等院校自动控制类和相关专业的教材,并供有关科技人员参考。
目录:
绪论
0.1生产过程自动化的发展概况和趋势
0.2过程控制的任务和要求
0.3控制系统的组成、分类与性能指标
0.4本书的结构与教学安排
思考题与习题
参考文献
第一篇简单控制系统
第1章生产过程的数学模型
1.1被控对象的动态特性
1.1.1基本概念
1.1.2若干简单被控对象的动态特性
1.1.3工业过程自由度分析
1.1.4工业过程动态特性的特点
1.2过程数学模型及其建立方法
1.2.1过程数学模型的表达形式与对模型的要求
1.2.2建立过程数学模型的基本方法
1.2.3常用的辨识建模方法
1.3小结
第2章常规控制及其过程分析
2.1基本概念
2.2比例控制(P控制)与积分控制(I控制)
2.2.1比例控制、积分控制的动作规律
2.2.2比例控制和积分控制的特点
2.2.3比例带和积分速度对控制过程的影响
2.3比例积分控制(PI控制)与比例积分微分控制(PID控制)
2.3.1比例积分控制
2.3.2积分饱和现象与抗积分饱和
2.3.3比例微分控制
2.3.4比例积分微分控制规律及特点
2.4小结
第3章控制系统的整定
3.1控制系统整定的基本要求
3.1.1单项性能指标
3.1.2误差积分性能指标
3.2衰减频率特性法
3.2.1稳定度判据
3.2.2频率特性法整定控制器参数
3.3工程整定法
3.3
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