玩转机器人
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作者刘波，冯震，夏初蕾编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121391330
出版时间2020-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数301页
字数543千字
定价69.8元
货号SC:9787121391330
上书时间2024-07-09
商品详情
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作者简介:
刘波，编写特长：电子技术应用； 主要作品有：《玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真（移动视频版）》《玩转机器人设计：基于UG NX的设计实例》《用Proteus可视化设计玩转Arduino》。
主编推荐:
“玩转机器人系列丛书”将引领读者DIY一个完整的机器人系统。如果把机器人比作人体系统，那么三维模型就是“骨骼”，PCB就是“肌肉”，电路原理就是“神经”，程序就是“思想”。本书是“玩转机器人系列丛书”之一，讲解了如何DIY机器人的“肌肉”。《玩转机器人：基于UG NX的设计实例》和《玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真（移动视频版）》已经出版，分别讲解了如何DIY机器人的“骨骼”、“神经”和“思想”。读者可以将本书与其他“玩转机器人系列丛书”结合起来进行系统化的学习。
内容简介:
本书主要介绍使用Altium Designer进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer进行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路，为DIY机器人PCB打下基础。
目录:
第1章 Altium Designer简介和基础操作
1.1 Altium Designer简介1
1.2 新建工程文件3
1.2.1 新建原理图3
1.2.2 新建PCB12
1.3 新建库文件18
1.3.1 新建原理图库18
1.3.2 新建PCB元件库19
1.4 语言环境切换21
1.4.1 将中文环境切换为英文环境21
1.4.2 将英文环境切换为中文环境23
第2章 六足机器人PCB设计实例
2.1 整体设计思路25
2.2 元件库绘制28
2.2.1 Arduino Uno转接板元件库28
2.2.2 LM317元件库45
2.2.3 LM7805元件库53
2.2.4 PCA9685元件库56
2.2.5 拨动开关元件库61
2.2.6 微动开关元件库65
2.2.7 接线端子元件库71
2.2.8 直插式LED元件库74
2.2.9 陶瓷电容元件库76
2.2.10 电解电容元件库79
2.3 原理图绘制81
2.3.1 电源电路81
2.3.2 单片机最小系统电路84
2.3.3 独立按键电路85
2.3.4 指示灯电路85
2.3.5 PWM电路86
2.3.6 舵机电路87
2.4 PCB绘制93
2.4.1 布局93
2.4.2 布线102
2.4.3 敷铜117
第3章 双足机器人PCB设计实例
3.1 整体设计思路12
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