工业机器人机械结构与维护
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
￥ 23.1 6.6折 ￥ 35 全新
仅1件
作者刘朝华主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111649137
出版时间2020-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数158页
字数256千字
定价35元
货号SC:9787111649137
上书时间2024-07-09
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版 提供发票
- 商品描述
-
作者简介:
刘朝华（1977一），工学博士，教授，硕士生导师，全国机械行业职教系统工业机器人职业标准、教程技术指导委员会副主任委员，全国机械职业教育教学指导委员会应用技术人才培养促进与指导员会委员，天津职业技术师范大学机电装备检测及维修实验中心主任。长期从事数控技术、机器人技术的教学与科研，获得天津市教学成果一等奖1项，二等奖1项，主持完成省部级科研课题2项，重大横向课题2项，参与国家、省部级科研课题6项；发表科研论文20余篇，授权专利9项；主持教育部一般教改课题3项，参与重量、省部级教改课题5项，主编教材3部，参编教材10部，发表教改论文8篇。
内容简介:
本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。本书可作为高等工科院校机械、自动化相关专业，职业院校工业机器人技术、自动化技术专业和技能培训的教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员的参考书。
目录:
第1章 绪论
1.1 工业机器人的定义及特点
1.2 工业机器人的发展现状和趋势
1.3 工业机器人典型应用
1.4 工业机器人的主要生产企业
1.5 工业机器人结构基础
1.5.1 自由度
1.5.2 坐标系
1.5.3 工作范围
1.5.4 安装方式
1.5.5 承载能力
1.5.6 运动速度和加速度
1.5.7 定位精度
思考与练习
第2章 工业机器人的本体结构
2.1 工业机器人本体结构概述
2.1.1 基本结构与特点
2.1.2 手腕后驱结构与特点
2.1.3 连杆驱动结构与特点
2.1.4 腕部结构与特点
2.2 MH6工业机器人本体结构
2.2.1 MH6工业机器人结构简述
2.2.2 MH6工业机器人基座结构与安装
2.2.3 MH6工业机器人腰部结构
2.2.4 MH6工业机器人下臂结构
2.2.5 MH6工业机器人上臂结构
2.2.6 MH6工业机器人手腕结构
2.3 手腕后驱型工业机器人结构
2.3.1 上臂结构
2.3.2 手腕结构
2.3.3 其他典型结构
思考与练习
第3章 工业机器人的常用传动机构与维护
3.1 CRB传动机构与维护
3.1.1 CRB传动的特点
3.1.2 交叉滚子轴承的分类
3.1.3 交叉滚子轴承的安装
3.1.4 交叉滚子轴承的维护与更换
3.2 同步带传动机构与维护
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价