过程辨识建模与控制
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作者刘涛 等
出版社化学工业出版社
ISBN9787122386717
出版时间2021-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数352页
字数621千字
定价66元
货号SC:9787122386717
上书时间2024-07-09
商品详情
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主编推荐:
由浅入深地讲述过程控制工程基本理论与研究成果，注重理论分析与实际应用相结合，每章介绍的主要方法都配有仿真或工程应用案例，并且在各章后附有主要方法的仿真程序，以便参考学习编写和应用测试。
内容简介:
本书系统地介绍了一套面向工业过程控制工程的辨识建模和控制系统设计方法及应用技术，主要基于第一作者和合作者们关于工业过程辨识建模和控制方面的成果整理而形成，并且汇编了一些必要的基础知识，以便读者从零开始学习并最终掌握这套工程技术理论与应用方法。
本书分两部分：第一部分针对过程控制工程领域中，按照阶跃响应特性划分的对象类型，详细阐述了开环稳定、积分和不稳定过程的动态特性辨识建模方法以及采样系统和非线性系统的参数估计方法；第二部分从基本的单回路控制结构和内模控制原理开始，逐步深入介绍了优选的两自由度控制、采样控制、主动抗扰控制、反饱和控制、串级控制、多回路控制、多变量解耦控制以及批次过程控制与运行优化理论和应用方法等。
本书的特点是由浅入深地介绍过程控制工程基本理论与研究成果，注重理论分析与实际应用相结合，每章介绍的主要方法都配有仿真或工程应用案例，并且在各章后附有主要方法的仿真程序，以便读者参考和应用测试。同时，各章后配有练习题和仿真作业，以便教师教学使用。
本书可作为自动化类及相关专业本科生及研究生的教材，也可供工业过程控制工程领域的学者和技术人员参考。
目录:
第1章 绪论1
1.1 过程动态特性辨识建模1
1.1.1 过程辨识建模的对象范围1
1.1.2 典型的过程动态特性描述模型3
1.2 模型拟合准则与评价指标6
1.3 过程控制系统组成与技术发展8
1.3.1 过程控制系统组成与主要任务8
1.3.2 过程控制技术的发展10
1.4 控制系统稳定性与性能指标11
1.4.1 稳定性判据11
1.4.2 控制性能指标13
1.5 本章小结16
习题17
参考文献17
第一部分 过程辨识建模/20
第2章 基于阶跃响应实验辨识开环稳定过程20
2.1 阶跃实验与频率响应估计21
2.2 常用模型结构的参数辨识方法22
2.2.1 带时滞参数的一阶模型和重复极点高阶模型22
2.2.2 带时滞参数和不同极点的二阶模型24
2.2.3 带时滞参数和不同极点的高阶模型25
2.2.4 一致性参数估计分析和模型结构选择27...
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