控制系统建模与仿真
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作者姜增如编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302564669
出版时间2020-12
版次1
装帧平装
开本32开
纸张胶版纸
页数608页
字数423千字
定价79元
货号SC:9787302564669
上书时间2024-07-09
商品详情
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内容简介:
本书共分为10章，内容涵盖MATLAB*基本的矩阵运算和App的UI界面设计，并结合自动控制理论中的时域分析、频域分析、根轨迹分析、非线性设计、状态反馈设计和PID控制器设计内容，选用了180个案例贯穿在每个章节中。案例中内嵌程序命令、注释说明和运行结果，图文并茂，使抽象的理论变得生动形象。本书以自动控制原理为基础，通过MATLAB函数以及Simulink仿真模块研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计，力求解决自动化及工程应用问题。对典型环节、二阶系统阶跃响应、时域的峰值时间、稳态时间、上升时间、超调量、稳态误差等动态特性参数进行了分析，涉及稳定性判断、频域中的幅值裕度、相位裕度、穿越频率、频域法校正、根轨迹校正、状态空间极点配置求解方法及PID参数设计等案例，一方面可帮助读者学习MATLAB编程，另一方面为学习自动控制理论提供有力支持。书中案例讲解由浅入深、通俗易懂，在MATLABR2020a软件应用基础上，讲解变量、程序文件、函数的使用规则以及App人机交互界面的设计方法、Simulink的图形化仿真步骤，循序渐进，逐步深化，对没有软件基础的读者仍然适用。本书是自动控制理论学习的好帮手，特别理想的受众是控制科学、机械自动化、化工自动化、电气自动化等相关专业或领域的读者。可供本科生、研究生及工程技术人员使用，亦可作为控制理论和开放实验的教材。
目录:
第1章MATLAB/Simulink概述
1.1MATLAB的主要功能
1.2MATLABR2020a窗口界面
1.2.1主界面
1.2.2工具栏
1.3窗口操作
1.3.1常用操作命令
1.3.2常用快捷键
1.4Simulink简介
1.4.1Simulink的组成结构
1.4.2Simulink仿真示例
第2章MATLAB矩阵与数组应用
2.1常量与变量的使用
2.1.1常量表示
2.1.2新建变量
2.1.3变量命名规则
2.1.4全局变量
2.1.5数据类型
2.1.6常用标点符号及功能
2.2矩阵表示
2.2.1矩阵的建立方法
2.2.2向量的建立方法
2.2.3常用特殊矩阵
2.2.4稀疏矩阵
2.2.5矩阵拆分
2.3矩阵的基本运算
2.3.1求矩阵的秩、迹和条件数
2.3.2求矩阵的逆
2.3.3求矩阵的特征值和特征向量
2.3.4矩阵的算术运算
2.3.5求矩阵的优选值、最小值及矩阵的排序
2.3.6求矩阵的平均值和中值
2.3.7求矩阵元素的和与积
2.3.8求元素累加和与累乘积
2.4MATLAB常用函数
2.4.1随机函数
2.4.2数学函数
2.4.3转换函数
2.4.4字符串操作函数
2.4.5判断数据类型函数
2.4.6查找函数
2.4.7判断向量函数
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