机械控制工程基础
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作者玄兆燕 主编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121288852
出版时间2016-08
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数288页
字数480千字
定价49元
货号SC:9787121288852
上书时间2024-07-09
商品详情
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作者简介:
玄兆燕，教授,主要从事 自动控制方向教学与科研。主要作品有：《自己动手编制Visual FoxPro程序》中国水利水电出版社，2002年1月；《机械工程控制基础》 电子工业出版社，2006年8月。
精彩内容:
前 言
随着现代科学技术的发展，机械与控制已融为一体，控制工程在机械工程领域起着越来越重要的作用，机械控制工程作为机械工程类专业一门重要的专业基础课，其内容需要不断地更新调整和扩充新的知识。本书的主要内容包括：绪论；拉普拉斯变换；系统的数学模型；时间响应分析；系统频率响应分析；系统稳定性分析；系统校正；根轨迹法；线性离散系统；MATLAB在控制工程中的应用等内容。针对目前本科生的具体情况，试图将教材内容从深度的扩展转向广度的扩展。
机械控制工程理论不仅仅是一门很重要的学科，同时它的形成、发展以及对该理论的论述过程本身也体现了科学的方法论。为了培养学生客观、理性和实证的科学精神，本书作为机械工程类专业技术基础课教材，强调基本概念和基本方法，注重一些方法论述的逻辑性和严谨性，同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法，以使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。
本书主要介绍经典控制理论的基本内容，重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用，以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。本书的编写试图从控制理论的发展史入手，介绍控制理论的基本概念和基本知识；其次阐述时间函数的拉普拉斯变换，在此基础上介绍系统的数学模型并导出传递函数的模型；然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析，系统稳定性分析及系统的校正（包括PID校正），根轨迹，考虑目前计算机技术广泛应用于控制系统中，本书介绍了线性离散系统的相关内容；最后介绍了MATLAB在控制工程中的应用。
本书由华北理工大学玄兆燕主编，西南科技大学朱洪俊、天津理工大学杨秀萍为副主编，华北理工大学吴丽娟、冯茜参编。本书由天津理工大学王收军主审。编者分工为
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内容简介:
本书主要讲述机械工程控制的基本原理和基本知识，包括：控制工程的发展史、控制工程的研究对象和任务、控制系统的组成和实例；拉普拉斯变换；系统数学模型的建立；系统的时域和频域分析；根轨迹；系统稳定性分析；系统校正；线性离散系统以及MATLAB在控制工程中的应用。
目录:
第1章绪论（1）
1.1引言（1）
1.1.1控制工程发展史（1）
1.1.2机械控制工程的研究对象与任务（2）
1.2控制系统简介（3）
1.2.1控制系统的分类（3）
1.2.2闭环控制系统的组成（6）
1.2.3对控制系统的基本要求（7）
本章小结（7）
习题1（8）
第2章拉普拉斯变换（9）
2.1复变量与复变函数（10）
2.1.1复变量（10）
2.1.2复变函数（10）
2.1.3欧拉公式（10）
2.2拉氏变换的概念（11）
2.2.1问题的提出（11）
2.2.2拉氏变换的存在定理（12）
2.3拉氏变换的性质（18）
2.3.1线性性质（18）
2.3.2微分性质（19）
2.3.3积分性质（21）
2.3.4位移性质（22）
2.3.5延迟性质（22）
2.3.6尺度变换（23）
2.3.7初值定理、终值定理（24）
2.4拉氏逆变换（26）
2.5卷积（31）
2.5.1卷积的概念（31）
2.5.2卷积定理（32）
本章小结（36）
习题2（36）
第3章系统的数学模型（39）
3.1系统的微分方程（40）
3.1.1建立微分方程的基本步骤（40）
3.1.2机械系统的微分方程（41）
3.1.3电气系统的微分方程（44）
3.1.4机电系统的微分方程（46）
3.1.5系统的相似性（49）
3.2系统的传递函数（50）
3.2.1传递函数的基本概念（50）
3.2.2传递函数的零点、极点和放大系数（51）
3.2.3
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