空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法
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作者谭春林，陈钢
出版社科学出版社
ISBN9787030600950
出版时间2019-03
版次1
装帧平装
开本其他
纸张胶版纸
页数256页
字数300千字
定价98元
货号SC:9787030600950
上书时间2024-07-08
商品详情
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内容简介:
本书针对复杂航天机构产品使用可靠性的调控问题，提出了航天机构使用可靠性系统控制理论体系，旨在解决三个方面的问题：在正常工作状态下，如何选择适当的控制方法与手段确保任务执行的可靠度；在非正常工作状态下（如系统部分失效或处于非正常工作模式），如何通过控制补偿，达到能够完成基本任务的可靠度要求；在航天机构服役全生命周期过程中，如何通过控制策略的调整与自适应变化，延缓机构系统性能退化引起的可靠性衰减。
目录:
前言
第1章 空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念
1.1 空间机械臂使用可靠性系统控制概念提出
1.2 空间机械臂应用过程特征分析
1.3 空间机械臂使用可靠性系统控制概念内涵
1.4 基于使用可靠度的空间机械臂使用可靠性建模
1.4.1 基于贝叶斯估计的壁间机械臂实时可靠性评价
1.4.2 基于粒子滤披的空间机械臂实时可靠性评价
1.4.3 小结
1.5 本章小结
第2章 空间机械臂使用可靠性系统控制模型
2.1 引言
2.2 使用可靠性多约束多变量综合优化模型
2.3 使用可靠性系统控制模型
2.4 空间机械臂运动平稳性优化方法
2.5 空间机械臂使用可靠性系统控制调度策略
2.6 本章小结
第3章 空间机械臂使用可靠性影晌因素与控制变量映射关系
3.1 引言
3.2 使用可靠性影响因素梳理
3.2.1 使用可靠性影响因素
3.2.2 控制变量
3.2.3 中间响应层因素
3.3 使用可靠性影响因素与控制变量映射关系
3.3.1 中间响应层因素与控制变量间的数学关系
3.3.2 使用可靠性影响因素与控制变量间的数学关系
3.4 控制变量灵敏度分析
3.5 本章小结
第4章 多约束多准则空间机械臂任务规划方法
4.1 引言
4.2 空间机械臂任务规划框架构建
4.3 空间机械臂任务剖面分析
4.3.1 分层任务
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