基于群体智能的无人机集群自主控制
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作者段海滨,邱华鑫
出版社科学出版社
ISBN9787030599384
出版时间2019-01
版次1
装帧精装
开本B5
纸张胶版纸
页数371页
字数470千字
定价168元
货号SC:9787030599384
上书时间2024-07-08
商品详情
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作者简介:
段海滨，1976年生于山东广饶，北京航空航天大学教授、博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者，入选国家“万人计划”一科技创新领军人才、首批青年拔尖人才等计划，主持国家自然科学基金重点项目、国家863计划、军委科技委国防科技创新特区项目、装备预先研究项目等课题。主要研究兴趣为：无人机集群自主飞行控制、仿生视觉智能感知与认知、仿生智能计算理论及应用。
内容简介:
本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共分为11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物的群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉，强调工程应用背景，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。
目录:
序
前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 无人机集群系统
1.2.1 无人机自主性
1.2.2 无人机集群特点
1.2.3 典型无人机集群系统
1.3 生物群体行为机制及模型
1.3.1 典型生物群体行为机制
1.3.2 群体智能行为特点
1.3.3 典型群体运动模型
1.4 仿生物群集行为的自主集群
1.4.1 生物群集与无人机集群的映射机制
1.4.2 基于生物群集行为的集群自主控制
1.5 本书体系结构
1.6 本章小结
参考文献
第2章 生物群体运动模型
2.1 引言
2.2 Vicsek模型
2.2.1 模型描述
2.2.2 性能参数
2.2.3 个体分布图
2.3 基于随机视线方向的Vicsek模型
2.3.1 模型描述
2.3.2 随机视线方向对邻域范围的影响
2.3.3 同步性能分析
2.3.4 仿真实验分析
2.4 基于改进拓扑规则的Vicsek模型
2.4.1 拓扑距离规则
2.4.2 对拓扑距离规则的改进
2.4.3 仿真实验分析
2.5 基于分数阶微积分的Vicsek模型
2.5.1 分数阶微积分
2.5.2 分数阶Vicsek模型
2.5.3 仿真实验分析
2.6 本章小结
参考文献
第3章 典型生物群体智能建模
3.1 引言
3.2 鸽群层级引领机制建模
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