机器人技术创意设计
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作者赵小川
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512409903
出版时间2013-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数350页
字数480千字
定价49元
货号SC:9787512409903
上书时间2024-07-08
商品详情
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内容简介:
赵小川编著的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。本书共12章，内容包括：认识“机器人”、仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现、仿象鼻机器人造型及其运动仿真、六足爬行机器人避障控制技术、侦察机器人导航定位技术、特种机器人超声波测距系统、警用机器人视觉系统及目标跟踪技术、移动机器人路径规划技术及其Mobotsim仿真、四旋翼无人飞行机器人、仿生机器鱼、仿生多足机器人设计、机器人DIY。本书具有系统全面、循序渐进、实例丰富、突出创新、原理透彻、注重应用、图文并茂、语言生动等特点。
《机器人技术创意设计》可作为参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的参考资料；也可作为机械工程、电子工程相关专业的本科生、研究生的教材；以及本科毕业设计、研究生学术论文、工程技术人员的参考资料。
目录:
第1章 认识“机器人”
1.1 从“变形金刚”说起
1.2 机器人的发展历程
1.3 机器人与机器人技术
1.4 机器人的组成
1.5 现代机器人技术的研发流程
1.6 现代机器人设计的关键技术
1.6.1 机器人机械设计技术
1.6.2 机器人动力学分析
1.6.3 机器人虚拟样机技术
1.6.4 机器人运动控制技术
1.6.5 机器人传感器与信息融合技术
1.7 机器人技术常用术语
1.8 机器人的应用领域
1.9 世界优选机器人赏析
1.10 机器人技术的发展趋势
第2章 仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现
2.1 Bill-Ant仿蚂蚁机器人概述
2.2 三维造型软件介绍
2.3 机器人腿部零部件三维造型
2.4 机器人腿部的装配
2.5 机器人身体结构的三维建模
2.6 机器人整体装配
2.7 生成工程图
2.8 对Bill-Ant机器人的改进
第3章 仿象鼻机器人造型及其运动仿真
3.1 连续体机器人及其应用
3.2 仿象鼻机器人概述
3.3 造型与仿真软件简介
3.3.1 SolidWorks软件
3.3.2 ADAMS软件
3.4 仿象鼻机器人三维模型的建立
3.4.1 十字轴万向联轴器的选择与强度校核
3.4.2 仿象鼻机器人整体建模
3.5 基于ADAMS的仿象鼻机器人运动仿真
3.5.1 导入三维造型
3.5.2 ADAMS中
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