机器人驱动与控制技术
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作者编者:郭军龙//吴雨璁//梁佳|责编:李佳莹
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787576706994
出版时间2023-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数264页
字数362千字
定价68元
货号SC:9787576706994
上书时间2024-07-08
商品详情
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内容简介:
机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的入门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践，以浅显易懂的方式讲解基础理论，并强调实践的操作过程。本书结构清晰、内容全面、知识完整，理论部分通俗易懂，实践部分复现性强，书中介绍了大量的实验案例，并配有程序代码。
本书可作为机器人、计算机、机电一体化、自动化等相关专业的机器人驱动与控制技术课程教材，也可供高等院校机器人工程新工科专业、高等职业院校智能机器人技术专业实践教学环节的指导教师和学生参考。
目录:
第1章 机器人概述
1.1 机器人基本知识
1.2 机器人的技术参数与分类
1.3 机器人驱动与控制
1.4 基本仪器设备使用
1.5 基本仪器设备使用：Arduino
第2章 步进电动机驱动与控制技术及其应用
2.1 步进电动机及其在机器人中的应用
2.2 机器人驱动与控制技术教案
2.3 Arduino控制步进电动机
第3章 机器人伺服电动机驱动与控制技术及其应用
3.1 直流伺服电动机及其在机器人中的应用
3.2 无刷直流电动机
3.3 机器人交流伺服电动机驱动与控制技术及其应用
3.4 电机拆装实验
3.5 Arduino控制直流电机
3.6 PWM舵机控制实践1：舵机运动、舵机与电位器随动
3.7 总线舵机控制实践1：调试软件使用、舵机直接运行
第4章 新型机器人驱动技术
4.1 气动系统及其在机器人中的应用
4.2 机器人液压驱动与控制技术及其应用
4.3 其他新型机器人驱动简介
4.4 Roban机器人
4.5 Roban机器人使用概述
第5章 机器人控制常用传感器与控制器件
5.1 常用的运动测量传感器
5.2 常用的机器人运动测量传感器
5.3 机器人驱动与控制技术
5.4 常见机器人控制器件
5.5 传感器数据采集实践
第6章 机器人传动链设计
6.1 机器人关节惯量与转矩计算
6.2 传动机构概论
6.3 运动转矩的计算
6.4 常见电机与传动机构的选
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