自动控制原理
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作者吴怀宇 主编
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568033336
出版时间2017-08
版次3
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数362页
字数569千字
定价45元
货号SC:9787568033336
上书时间2024-07-08
商品详情
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作者简介:
吴怀宇，男，1961年4月出生，工学博士，教授，博士生导师。现任武汉科技大学副校长。2007全国很好教师，中国冶金建设不错技术专家，湖北省有突出贡献中青年专家。现为教育部高等学校电子信息与电气学科教学指导委员会委员；教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心负责人； 教育部国家精品课程评审人；国家自然科学基金评审人；美国电气与电子工程师学会会员(IEEE)；英国电气工程师学会会员(IEE) ；日本电子情报通信学会会员(IEICE)等。目前主持国家自然科学基金1项、靠前科技合作研究基金1项、教育部和湖北省研究基金各1项；主持省级教学研究课题2项；参加完成国家自然科学基金1项、863项目1项、985项目1项等；获省部级科技进步奖二等奖2项；教育部科技成果鉴定2项；湖北省自然科学很好学术论文一等奖1项(2006)；武汉市自然科学很好学术论文一等奖1项(2005)；国家发明专利4项，实用新型专利2项；专著1部《时间序列分析与综合》(2004)，参编教材1部《过程控制系统》共两章（2002年第yi版，2007年第二版）；在IEEE Transactions on Robotics and Automation(2004.8)、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(2004.3)、IEICE Transactions on Electronics(2005.10)和Mechatronics(2006.1)等学术期刊上发表论文50余篇。SCI收录5篇，EI收录34篇，ISTP收录18篇。
内容简介:
本书是根据教育部高等学校自动化类专业“自动控制原理”课程教学大纲和高等工程教育认证标准的要求编写的。全书从高等工程教育对人才培养的新要求出发，讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，尝试将“新工科”和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统建模、分析与综合，致力于培养学生的创新意识、实践动手能力和解决复杂工程问题的能力。全书共九章和两个附录。九章内容包括：绪论，线性控制系统的数学模型，控制系统的时域分析，根轨迹法，控制系统的频域分法，控制系统的校正与设计，非线性控制系统，离散控制系统和直流电动机控制系统分析与综合。两个附录包括： Matlab/Simulink在控制系统分析与综合中的应用实例，自动化领域重要学术期刊、会议及文献检索工具。本书可作为自动化类、电气工程类、电子信息类、仪器仪表类等相关专业的本科生教材，也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。
目录:
1绪论(1)
1.1控制理论的形成与发展(1)
1.1.1自动控制理论阶段(2)
1.1.2现代控制理论阶段(6)
1.1.3智能控制理论阶段(6)
1.2自动控制系统的基本概念(9)
1.2.1手动控制与自动控制系统(9)
1.2.2自动控制系统的基本环节(12)
1.2.3自动控制系统的基本变量(13)
1.2.4开环控制系统(13)
1.2.5闭环控制系统(14)
1.2.6复合控制系统(15)
1.3自动控制系统性能的基本要求(16)
1.3.1稳定性(16)
1.3.2动态特性(18)
1.3.3静态特性(20)
1.4自动控制系统的分类(21)
1.4.1线性系统与非线性系统(21)
1.4.2连续系统与离散系统(22)
1.4.3恒值系统与随动系统(23)
1.4.4单变量系统与多变量系统(23)
1.4.5确定性系统与不确定性系统(23)
1.4.6集中参数系统与分布参数系统(23)
1.5教学内容与要求(23)
1.5.1教学内容(23)
1.5.2教学要求(24)
本章小结(25)
本章习题(25)
2线性控制系统的数学模型(26)
2.1微分方程描述法(26)
2.2传递函数描述法(31)
2.2.1传递函数的定义(31)
2.2.2传递函数的基本性质(31)
2.2.3典型环节的传递函数(32)
2.3方框图描述法(35)
2.3.1方框图的定义(35)
2.3.2方框图的等效变换(37)
2.4信号流图描述法(41)
2.4.1信号流图的定义与基本术
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