工程控制论
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作者钱学森,宋健 著
出版社科学出版社
ISBN9787030300942
出版时间2011-02
版次3
装帧精装
开本B5
纸张胶版纸
页数520页
字数656千字
定价188元
货号SC:9787030300942
上书时间2024-06-26
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内容简介:
工程控制论》是世界上靠前部系统讲述工程控制论的著作，由我国有名科学家钱学森撰写。靠前版于1954年在美国以英文出版。该书的问世，很快引起了美国科学界乃至世界科学界的关注，随即被译成俄文、德文和中文。科学界认为，该书是这一领域的奠基式著作，是维纳控制论之后的又一个辉煌的成就。中译本初版于1958年，全书分18章，内容包括系统分析的基本方法，输入、输出和传递函数，控制系统分析，协调控制，离散控制系统等。此书出版以来，尽管控制论研究的范围和深度不断发展，但其中所阐述的基本理论和基本观点仍是这门学科的理论基础。
目录:
序
前言
第一章引论
1.1常系数线性系统
1.2变系数线性系统
1.3非线性系统
1.4工程近似问题
1.5几个定义
1.6系统运动模型的辨识
1.7控制系统的质量指标
参考文献
第二章系统分析的基本方法
2.1拉氏变换和反转公式
2.2用拉氏变换法解常系数线性微分方程
2.3关于正弦式驱动函数的讨论
2.4相空间内的几何概念
2.5控制系统运动规律的向量表示
2.6函数空间(希尔伯特空间)
2.7泛函和算子
2.8数值计算和微分方程的数值解
2.9模拟技术
2.10函数方程的数值解与极值问题
参考文献
第三章输入、输出和传递函数
3.1一阶系统
3.2传递函数的表示法
3.3一阶系统的一些例子
3.4二阶系统
3.5确定频率特性的方法
3.6由多个环节组成的系统
3.7反馈控制系统的概念及其传递函数
3.8交流系统
参考文献
第四章控制系统分析
4.1稳定性定义及李雅普诺夫直接方法
4.2常系数线性系统的稳定性及第一近似方法
4.3乃氏方法
4.4艾文思方法
4.5伯德方法
4.6多回路系统
4.7关于变系数线性系统的稳定性
4.8系统的静态精度分析
4.9短程火箭的运动
4.10线性系统的能观测性
4.11线性系统的能控性
参考文献
第五章线性控制系统参数设计
5.1稳定区域
5.2对数频率法
5.3复合控制系统与稳态补偿
5.4控制装置参数选择
5.5极点配置问题<
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