工业机器人技术应用
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作者陈永平，郝淼
出版社上海交通大学出版社
ISBN9787313202376
出版时间2018-10
版次1
装帧平装
开本其他
纸张胶版纸
字数362千字
定价48元
货号SC:9787313202376
上书时间2024-06-26
商品详情
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内容简介:
这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业院校制造大类和电子信息大类相关专业学生。
目录:
项目一绪论
任务目标
工业机器人的应用现状
工业机器人的典型应用
1.机器人在汽车行业的应用
2.机器人在物流行业的应用
3.机器人在3C行业中的应用
认识机器人工作站
1.搬运工作站
2.码垛工作站
3.CNC机床上下料工作站
4.焊接工作站
5.激光切割工作站
6.分拣工作站
机器人工作站基本操作
项目二搬运机器人应用
任务目标
机器人搬运工作站
1.搬运机器人
2.搬运机器人系统
任务描述
知识准备
任务实施
1.解压工作站
2.配置I/O板
3.创建MainModule程序模块
4.创建工具坐标
5.创建工件坐标
6.创建载荷数据
7.示教目标点
8.程序编写与调试
项目小结
项目三机器人码垛工作站应用
任务目标
机器人码垛工作站
1.码垛机器人
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