小型智能机器人制作
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作者编者:周珂//白艳茹
出版社清华大学出版社
ISBN9787302490296
出版时间2019-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数336页
字数502千字
定价59元
货号SC:9787302490296
上书时间2024-06-26
商品详情
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内容简介:
本书共10章，以小型智能机器人为载体，从机器人制作常用工具、机器人机械结构设计与制作装配、动力系统设计与制作、电路设计与调试、控制器与传感器设计五个方面，循序渐进地介绍小型智能机器人的制作过程。
本书可用于大学理工科学生机器人技术学习的课堂教学，也可作为初入门的机器人设计者的培训教材。
目录:
第1章 绪论
1．1 机器人的发展
1．1．1 古代机器人
1．1．2 现代机器人
1．2 机器人发展热点方向
1．2．1 工业机器人
1．2．2 仿生机器人
1．2．3 军用机器人
1．2．4 服务机器人
思考题与习题
第2章 制作机器人常用工具及安全事项
2．1 机械制作工具
2．1．1 常用五金用具、工具及量具
2．1．2 小型台钻的使用
2．2 电子制作工具及测量仪器
2．2．1 电子制作工具
2．2．2 常用测量仪器
2．3 操作安全
2．3．1 工具使用注意事项
2．3．2 眼睛与耳朵的防护
2．4 电池安全
2．5 焊接安全
2．6 用电安全
2．6．1 交流电用电安全
2．6．2 防静电损害
2．7 急救知识
思考题与习题
第3章 小型机器人的设计和运动学分析
3．1 自主移动机器人的机械结构
3．1．1 腿式机器人
3．1．2 轮式机器人
3．1．3 履带式机器人
3．1．4 其他机器人结构
3．2 差动机器人运动学分析与轨迹控制的实现
3．2．1 机器人建模与运动学分析
3．2．2 运动轨迹控制的实现
3．3 差动驱动机器人动力学分析
3．3．1 左右轮驱动力矩模型
3．3．2 机器人制动的力学模型
思考题与习题
第4章 机械设计辅助软件
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