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控制工程基础

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江苏南京
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作者曾励主编

出版社机械工业出版社

ISBN9787111406839

出版时间2022-08

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数216页

字数335千字

定价35.8元

货号SC:9787111406839

上书时间2024-06-25

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商品描述
内容简介:
《控制工程基础》以分析控制系统性能为目的,总结了近年来教学实践和教学改革的经验,并借鉴了国内外同类优秀教材编撰而成。书中以大量机电系统的实际例子渗透于各个章节,使学习者掌握控制工程在工程实际中的应用。

《控制工程基础》共分八章,主要包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、采样控制系统分析基础、基于MATLAB的控制系统分析。书中每章均有一定数量的典型例题和习题,便于读者学习和巩固所学知识。

《控制工程基础》是新型态教材,配套了天工讲堂小程序。读者可扫码进入观看学习资料。

《控制工程基础》主要面向机电类专业的“控制工程基础”本科生教学,也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习,不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法,而且基本能应用MATLAB软件分析和设计控制系统。

目录:
前言

第1章 绪论

1.1 控制工程概述

1.2 控制系统的结构

1.2.1 开环控制系统

1.2.2 闭环控制系统

1.2.3 反馈控制系统的组成

1.3 控制系统的基本类型

1.3.1 按输入信号的特征分类

1.3.2 按控制器的实现方式分类

1.3.3 按有无误差分类

1.4 对控制系统的基本要求

1.4.1 稳定性

1.4.2 快速性

1.4.3 准确性

习题

第2章 控制系统的数学模型

2.1 控制系统的微分方程

2.1.1 线性系统与非线性系统

2.1.2 微分方程的建立

2.1.3 微分方程的求解

2.2 控制系统的传递函数

2.2.1 传递函数的定义

2.2.2 传递函数的特点

2.2.3 传递函数的形式

2.3 典型环节的传递函数

2.3.1 比例环节

2.3.2 微分环节

2.3.3 积分环节

2.3.4 惯性环节

2.3.5 一阶微分环节

2.3.6 二阶振荡环节

2.3.7 二阶微分环节

2.3.8 延时环节

2.4 控制系统的函数框图模型

2.4.1 控制系统的基本连接方式

2.4.2 扰动作用下的闭环控制系统

2.4.3 函数框图的绘制

2.4.4 函数框图的简化

2.5 典型系统的数学模型分析

2.5.1 机械系统

2.5.2 电气系
...

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