工业机器人技术应用
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作者邓三鹏，许怡赦，吕世霞主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111652908
出版时间2020-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数260页
字数401千字
定价49元
货号SC:9787111652908
上书时间2024-06-25
商品详情
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内容简介:
本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成，结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项（高职组）竞赛任务，基于竞赛平台（BNRT-RCPS-C10），从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水线的编程与调试、六轴工业机器人的编程与调试、工业机器人系统集成的编程与调试六个项目进行讲述，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，内容系统、综合，实操性强。每个项目均含有典型案例的讲解，兼顾自动化成套装备中工业机器人技术应用的实际情况和发展趋势。本书在编写过程中力求做到“理论优选，注重实践，操作性强，学以致用”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本从理论到实践，再从实践到理论全面介绍工业机器人技术应用的图书。本书可作为高等院校工业机器人、自动化类、机械制造类专业用教材，也可作为工业机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书。
目录:
项目一
码垛机器人的编程与调试1
学习目标1
工作任务1
一、任务描述1
二、所需设备和材料2
三、技术要求2
实践操作2
一、知识储备2
二、伺服驱动器参数设置12
三、控制程序流程图13
四、码垛机器人PLC I/O表13
五、设备组态15
六、触摸屏界面编制21
七、码垛机器人PLC出入库流程编程29
问题探究52
一、变频器组态时报警52
二、行列式的计算53
知识拓展56
一、FB和FC的区别56
二、射频识别技术在自动化立体仓库中的应用56
评价反馈58
练习与思考题59
项目二
AGV的编程与调试60
学习目标60
工作任务60
一、任务描述60
二、所需设备60
三、技术要求60
实践操作60
一、知识储备60
二、系统程序与上位机的设计与调试67
三、程序调试81
问题探究83
一、AGV的引导方式83
二、AGV的优点83
知识拓展AGV的应用84
评价反馈84
练习与思考题85
项目三
智能视觉系统的编程与调试86
学习目标86
工作任务86
一、任务描述86
二、所需设备88
三、技术要求88
实践操作88
一、知识储备88
二、上位机以太网卡的配置95
三、上
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