初学机器人 原书第2版
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作者(日)石黑浩,(日)浅田稔,(日)大和信夫
出版社机械工业出版社
ISBN9787111726302
出版时间2023-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数200页
字数213千字
定价69元
货号SC:9787111726302
上书时间2024-06-25
商品详情
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内容简介:
本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识，涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识，明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱好者的学习需求，本书对一些深奥的数学或物理知识进行了简要说明，即使不参考专业书籍也可以通读本书。
目录:
第2版序
第1版序
前言
第1章导言1
1.1什么是机器人1
1.2机器人的三大构成要素3
1.2.1感知和认识系统3
1.2.2判断和拟定系统4
1.2.3机构和控制系统6
第2章机器人的历史9
2.1从古代自动装置到现代机器人9
2.1.1自动人偶12
2.1.219世纪的艺术与技术13
2.1.3日本的戏法/机关人偶14
2.1.420世纪科幻小说中的机器人14
2.1.5现代机器人15
2.2工业用机器人16
2.2.1机械臂和工业用机器人16
2.2.2有关工业用机器人的标准化17
2.3智能机器人17
第3章机器人的构造20
3.1人形机器人的构成20
3.1.1运动性能21
3.1.2用于感知环境的传感器23
3.1.3从信息识别到动作生成24
3.2人形机器人的信息处理流程、传感器和手臂29
3.2.1人形机器人的信息处理流程29
3.2.2人形机器人的传感器30
3.2.3人形机器人的手臂33
第4章电动机35
4.1电动机的基础35
4.1.1磁铁与磁场35
4.1.2电流引起的磁场36
4.1.3磁场中的电流37
4.2电动机的种类39
4.2.1直流电动机39
4.2.2步进电动机42
4.2.3交流电动机43
4.3伺服系统46
4.3.1伺服系统的基本构成46
4.3.2R/
...
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