车载道路智能检测技术与装备
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作者马建 等
出版社机械工业出版社
ISBN9787111715191
出版时间2023-01
版次1
装帧精装
开本32开
纸张胶版纸
页数672页
字数433千字
定价199元
货号SC:9787111715191
上书时间2024-06-25
商品详情
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主编推荐:
本书是一部全面阐述车载道路智能检测理论与技术的专著本书长安大学原校长马建科研团队近30年研究成果的总结本书适合从事道路检测养护管理、相关专用车辆设计的技术人员以及相关专业硕士、博士研究生阅读
内容简介:
本书是一部全面阐述车载道路智能检测理论与技术的专著，是作者近30年研究成果的总结。书中从道路光电检测理论与方法入手，研究了路面平整度、车辙、抗滑、路面损坏等路面状况的高效率、高精度检测理论与方法，在准确获取路面横断面和纵断面的基础上提出了三维路面重构方法，构建了三维数字路面，开发了车载智能检测装备，通过试验和产业化应用验证了所开发检测装备的性能。
本书适合从事道路检测养护管理、相关专用车辆设计的技术人员以及相关专业硕士、博士研究生阅读，为其开展相关研究、工程应用提供参考。
目录:
前言
第1章绪论 1
1.1研究概述 1
1.2道路检测需求 2
1.3道路智能检测特点 3
1.3.1技术特点 3
1.3.2装备要求 3
第2章道路光电检测理论与方法 4
2.1基于激光与图像的位移检测基本原理 4
2.2光学成像测量基本理论 6
2.2.1三维物空间光学成像测量理论 6
2.2.2二维物空间光学成像测量理论 10
2.2.3一维物空间光学成像测量理论 11
2.3激光路面位移检测理论 13
2.3.1激光位移检测理论 13
2.3.2线激光位移检测理论 14
2.3.3对称式激光位移检测理论 16
2.4路面检测光电传感器 22
2.4.1一维数字图像传感器 22
2.4.2二维数字图像传感器 24
2.5测距定位传感器技术 25
2.5.1光电编码器 25
2.5.2惯性导航系统 27
2.5.3全球定位系统 27
2.5.4多传感器融合 28
2.6路面光电图像检测关键技术 30
第3章车载路面平整度检测技术 31
3.1路面平整度定义及动力学意义 31
3.1.1路面平整度定义 31
3.1.2路面平整度动力学意义 32
3.2国际平整度指数 33
3.2.1国际平整度指数模型 34
3.2.2国际平整度指数计算方法 34
3.2.3国际平整度指数的特点及其影响因素 36
3.3路面高程测量方法 40
3.3.1水准测量 40
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