无人机移动测量数据快速获取与处理
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作者编者:程多祥
出版社测绘出版社
ISBN9787503037900
出版时间2015-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数276页
字数440千字
定价56元
货号SC:9787503037900
上书时间2024-06-25
商品详情
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作者简介:
程多祥，男，汉族，1972年5月生，重庆万州人，不错测绘工程师。长期从事四川省应急测绘保障工作，具有丰富的应急测绘工作实战经验。编著的《世界地图》（中英文版）获得全国很好畅销图书奖，主要参与的《省级应急测绘指挥平台构建与研究》项目获得2014年测绘科技进步奖一等奖（排名第六）。
内容简介:
近年来，无人机移动测量技术发展迅速，已广泛应用于多个领域。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人机移动测量的概念、理论和方法。主要内容包括无人机移动测量系统特点与组成、无人机移动测量数据快速获取与处理技术方法、无人机移动测量作业要求，以及无人机移动测量在应急保障、数字城市建设、地理国情监测等方面的应用。 本书可供从事航空影像获取、无人机系统研究等领域的科研工作者和工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业教学和研究的参考资料。
目录:
第1章综述1
§1.1无人机移动测量及特点1
1.1.1无人机移动测量概念1
1.1.2无人机移动测量特点2
§1.2无人机移动测量技术及应用进展3
1.2.1无人机移动测量技术进展3
1.2.2无人机移动测量应用进展6
§1.3应急无人机移动测量及其应用需求7
1.3.1应急无人机移动测量8
1.3.2应急无人机移动测量应用需求8
第2章无人机移动测量系统10
§2.1无人机移动测量系统构成10
§2.2无人机移动测量系统工作流程12
§2.3无人机移动测量飞行平台12
2.3.1固定翼无人机14
2.3.2无人直升机17
2.3.3多旋翼无人机21
2.3.4无人飞艇24
§2.4无人机移动测量飞行控制27
2.4.1飞行控制系统组成28
2.4.2飞行控制方式32
2.4.3飞行控制关键技术36
§2.5无人机移动测量任务载荷39
2.5.1光学相机40
2.5.2红外传感器48
2.5.3倾斜摄影相机49
2.5.4机载激光雷达52
2.5.5视频摄像机54
§2.6无人机移动测量飞行平台系统适应性设计56
2.6.1飞行平台系统改造需求分析及改造设计56
2.6.2无人机移动测量飞行平台系统改造57
第3章无人机移动测量数据快速获取、传输与管理66
§3.1无人机移动测量数据66
3.1.1数据特点66
3.1.2数据种类66
§3.2数据快速获取68
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