工业机器人编程及应用
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作者编者:向艳芳//胡月霞|责编:石永峰
出版社中国水利水电出版社
ISBN9787517092865
出版时间2021-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数176页
字数270千字
定价32元
货号SC:9787517092865
上书时间2024-06-25
商品详情
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内容简介:
本书基于编者多年工业机器人技术应用教学和实践的经验，结合工业机器人工程实践，精选典型实用的案例，分析详尽完整，讲解通俗易懂，充分体现“以例促学、以例带学”的任务驱动理念，帮助初学者掌握工业机器人示教编程的精髓，轻松学会运用面向对象的编程思想解决实际问题。全书采用项目驱动形式优化教材，使教学内容与工程实践有效结合。本书内容深入浅出，涵盖工业机器人认知、简单移动工业机器人、工业机器人搬运物料、工业机器人堆叠物料、工业机器人喷涂、快递打包分拣、视觉识别和离线编程等，可作为高职院校机械制造与自动化、数控技术、工业工程、装备制造等专业的教材，也可作为想要从事智能制造领域、工业机器人技术领域的工作人员，参加机器人相关比赛或行业赛项的学员及工业机器人爱好者的参考书。
目录:
前言
学习项目一 初识工业机器人
任务1.1 工业机器人的分类、应用及特点
1.1.1 工业机器人的分类和应用
1.1.2 工业机器人的特点
任务1.2 工业机器人的组成
1.2.1 工业机器人本体
1.2.2 工业机器人驱动系统
1.2.3 工业机器人控制系统
任务1.3 工业机器人工作环境
1.3.1 工业机器人的坐标系
1.3.2 工业机器人的示教器
1.3.3 工业机器人的限位
1.3.4 工业机器人的零点校准
学习项目二 简单移动工业机器人
任务2.1 手动移动工业机器人
2.1.1 工业机器人的单轴运动
2.1.2 工业机器人点位示教及保存
任务2.2 新建、编辑和加载程序
2.2.1 程序的基本信息
2.2.2 程序编辑与修改
2.2.3 程序检查与运行
任务2.3 工业机器人行走轨迹
2.3.1 机器人轨迹分析
2.3.2 运动规划和示教前的准备
2.3.3 运动指令
2.3.4 示教编程
学习项目三 工业机器人搬运物料
任务3.1 程序的结构、参数设定、备份与恢复
3.1.1 定义键的功能和使用方法
3.1.2 程序编辑界面和程序结构
3.1.3 工业机器人系统备份与恢复的方法
任务3.2 工业机器人搬运示教
3.2.1 四点标定工具坐标系
3.2.2 路径规划与示教
任务3.3 工业机器人搬运编程
3.3.1 坐标系指令
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