ROS机器人编程实践

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作者(美)摩根·奎格利(Morgan Quigley) 等著;张天雷等译

出版社机械工业出版社

ISBN9787111585299

出版时间2018-01

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数364页

定价89元

货号SC:9787111585299

上书时间2024-06-25

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商品描述: 作者简介:
Morgan Quigley，是开源机器人基金会的联合创始人和首席架构师。
内容简介:
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中，只要你熟悉Python，就可以开始动手实践。
目录:
前言 1
第一部分基础知识
第1章概述 9
简史 9
理念 10
安装 11
小结 12
第2章预备知识 13
ROS图 13
roscore 15
catkin、工作区以及ROS程序包 16
rosrun 19
命名、命名空间以及重映射 24
roslaunch 25
tab键 26
tf：坐标系转换 27
小结 30
第3章话题 31
将消息发布到话题上 32
订阅一个话题 36
锁存话题 38
定义自己的消息类型 39
让发布者和订阅者协同工作 46
小结 47
第4章服务 48
定义服务 48
实现服务 51
使用服务 54
小结 56
第5章动作 57
动作的定义 58
实现一个基本的动作服务器 59
动作的使用 62
实现一个更复杂的动作服务器 64
使用更复杂的动作 66
小结 69
第6章机器人与仿真器 71
子系统 71
机器人系统举例 79
仿真器 83
小结 86
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