滑模控制理论与应用研究
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作者李世华 等
出版社科学出版社
ISBN9787030733337
出版时间2022-11
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数340页
字数428千字
定价150元
货号SC:9787030733337
上书时间2024-06-25
商品详情
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内容简介:
本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状，重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果，反映该领域的近期新研究进展.本书分为三个部分，共12章.第一部分(第1章)为绪论，介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状.第二部分(第2~7章)为滑模控制理论，主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统，进行滑模控制设计和分析，包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制，基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制，以及离散时间滑模控制.第三部分(第8~12章)为滑模控制应用，具体选取几类典型的受扰非线性系统(包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统)，分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果.本书可作为高等院校自动化、控制科学与工程专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可供相关领域研究人员和工程师参考.
目录:
编者的话
前言
第一部分绪论
第1章预备知识3
1.1滑模控制问题概述3
1.1.1滑模控制简介3
1.1.2滑模控制基本原理3
1.2滑模控制研究现状6
1.2.1连续时间滑模控制7
1.2.2离散时间滑模控制10
1.3本书主要研究内容13
第二部分滑模控制理论
第2章传统一阶滑模控制19
2.1引言19
2.2基于线性滑模面的滑模控制21
2.2.1线性滑模面设计21
2.2.2趋近律设计22
2.2.3滑模控制器设计23
2.2.4抖振问题分析和处理24
2.2.5数值仿真27
2.3二阶系统终端滑模控制29
2.3.1二阶系统终端滑模控制设计29
2.3.2数值仿真31
2.4二阶系统非奇异终端滑模控制32
2.4.1二阶系统非奇异终端滑模控制设计32
2.4.2数值仿真35
2.5高阶系统积分终端滑模控制35
2.5.1高阶系统积分终端滑模控制设计36
2.5.2数值仿真38
2.6本章小结39
第3章非线性系统的二阶滑模控制40
3.1引言40
3.2传统二阶滑模控制41
3.2.1螺旋控制设计41
3.2.2次很优滑模控制设计42
3.2.3准连续时间滑模控制设计43
3.2.4超螺旋滑模控制设计44
3.3匹配干扰由函数限定条件下的二阶滑模控制46
3.3.1继电-多项式二阶滑模控制设计46
3.
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