空间大型桁架结构的人机协作装配及应用

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作者作者:陈萌//郭为忠//王峻峰//赵常捷//徐焘|责编:徐杨峰

出版社科学出版社

ISBN9787030726285

出版时间2022-08

装帧平装

纸张胶版纸

定价140元

货号ZJ:9787030726285

上书时间2024-06-24

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商品描述: 内容简介:
本书在作者多年工程实践与经验积累的基础上，系统阐述空间大型析架结构的基本设计方法、人机协作的析架组装技术及相关研究成果，展望大型析架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用前景。全书共6章，第1章概述空间大型桁架结构的组装技术发展现状与应用需求，第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法，第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法，第4章介绍人机协作的析架组装任务规划，第5章讨论双臂机器人装配操作与协调控制问题，第6章介绍桁架结构组装的测试验证与性能评估。
本书面向航天领域的科技工作者，同时适合于航天技术相关领域的高等院校教师、研究生、高年级本科生和其他科研人员。

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